Produktbeskrivelse

Lasersvejserobotten består af robotkroppen og el-kabinettet og leveres med lasersvejsesoftwarepakken. Det bruges primært til applikationer som lasersvejsning, laserskæring og laserbeklædning.

Karakteristika for robotydelse

En specialiseret grænseflade til lasersvejsning med kontrollerbar kraft, trådfremføring, blød start og stop, før-laseremission og henfald, detektion af trådklæbning, præ-trådudtrækning og trådgenopfyldning osv.
Stiv, høj præcision, lav jitter.
Den kan styre trådfremføringen af servo- eller stepmotorer.
Ved at bruge en vertikal undervisningspendant er effektiviteten af robotprogrammering højere.
Kompakt el-skab, lille i størrelse, kan integreres i laserværten.
Enkelt - fase 220V input strømforsyning, nem og hurtig at tilslutte.
Indbygget - i UPS, understøtter strømgendannelse efter strømafbrydelse.

Indeholder

Enhed: CRP-RA18-20-J
El-skab: G5A
Undervisningspendel: Lodret undervisningspendel, kabellængde 6 meter
Betjeningsboks: 2 (med 5 - meter kabel)
Styreskab og hovedhus forbindelseskabel 5 meter
Svejsetrådtromle og stativ
Valgfri to udvendige akser

Robotkroppens tekniske parametre

Model		CRP-RA18-20-J
Antal bevægelsesakse		6
Slut belastning		20 kg
Driftsradius		1821 mm
Gentagelsesnøjagtighed		±0,05 mm
Maksimal vinkel for hver akse	J1	Jordet/på hovedet montering -165 grader ~165 grader, vægmontering -30 grader ~30 grader
	J2	-155 grader ~105 grader
	J3	-90 grader ~135 grader
	J4	-190 grader ~190 grader
	J5	-90 grader ~110 grader
	J6	-210 grader ~210 grader
Fælles maksimal hastighed	J1	160 grader /S
	J2	160 grader /S
	J3	169 grader /S
	J4	301 grader /S
	J5	342 grader /S
	J6	708 grader /S
Tilladt drejningsmoment	J4	55N.m
	J5	55N.m
	J6	24N.m
Tilladt inertimoment	J4	2,1 kg.m²
	J5	2,1 kg.m²
	J6	0,16 kg.m²
Installer miljø		Temperatur 0 ~ 45 grader, luftfugtighed 20% ~ 80% RH (ingen kondensering)
Kropsgrænseflade		16 ben 2*Φ8mm
Kropsvægt		288 kg
Installationsmetode		Formel montering, omvendt montering, sidemontage
IP niveau		Krop IP54, håndled IP67