3C Loading Handling Robot

3C Loading Handling Robot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 10 kg
Maksimal rækkevidde: 800 mm
Frihedsgrad: 4 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H er en høj-præcisions, fire-, horisontal leddelt robot designet specifikt til integreret let industriel automatisering i 3C-industrien. Dens unikke strukturelle design og ARM-baserede kontrolsystem opnår høj-driftshastighed (op til 0,5 s for portal-typehåndtering), høj transmissionsnøjagtighed og lav-støjdrift. Den har en maksimal nyttelast på 10 kg og understøtter forskellige armlængder: 600/700/800 mm. Udstyret med et G12 styreskab, dedikeret sikkerhedsinterface I/O og et fleksibelt robotkabel, har den tyngdekraftskompensation, belastningstilpasning og ST-baneoptimering. Under typiske driftsforhold leverer den høj præcision, lav påvirkning og hurtige cyklustider. Den er velegnet til lette industrielle automatiseringsapplikationer såsom sortering, i- og aflæsning, lodning, dispensering og tamponprint på 3C-produktionslinjer.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Strukturelt design med høj-præcision, høj-hastighed
Den unikke optimerede mekaniske struktur leverer høj hastighed, høj transmissionsnøjagtighed og lav støj, der opfylder 3C-industriens præcise håndteringskrav.

 

● Flere armlængder og belastningskonfigurationer
Med tre armlængder: 600/700/800 mm, med en maksimal belastning på 10 kg og en nominel belastning på 5 kg, kan robotten fleksibelt tilpasses til forskellige arbejdsstationslayouts.

 

● Fleksibelt specialkabel med lang-levetid
Robotkroppen anvender et fleksibelt specialiseret kabel, der modstår gentagne bøjninger og bøjninger, med en levetid på millioner af cyklusser og reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.

 

● Stabil G12 styreskabsarkitektur
Udstyret med det ARM-baserede G12 styreskab fungerer systemet stabilt og tilbyder fremragende ydeevne, hvilket understøtter realtidsbehandling af komplekse opgaver.

 

● Udvidelige grænseflader og Hot-Swap-funktioner
Giver dedikerede sikkerheds-I/O-grænseflader, understøtter tre netværksportudvidelser, hot-swapping af teach-pendants og pc-baseret softwarekompatibilitet.

 

● Intelligent adaptiv algoritme
Udstyret med tyngdekraftskompensation, belastningstilpasning og S-T-kurveoptimering forbedrer den nøjagtigheden, reducerer påvirkningen og opnår hurtigere cyklustider under typiske driftsforhold.

 

● Specifikke applikationer til 3C-industrien
Optimeret til lette industrielle automatiseringsscenarier såsom sortering, lastning og losning, håndtering, stabling, lodning, dispensering og tamponprint i 3C-industriens produktionslinje.

 

 

 

Ekstern dimension

 

1

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Bevægelsesdiagram

 

2

 

Navn/model

CRP-RS08-10Z40H

B Maksimalt sikkert bevægelsesområde

870 mm

C Effektivt bevægelsesområde

800 mm

D Radius af overarmsbevægelse

425 mm

E Maksimal kvadratisk matrixstørrelse

560-800 mm

F Stor rektangulær matrixstørrelse

500-560 mm

G Sikker afstand fra base

180 mm

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

Arm fra

4-aksede vandrette led

Installationstilstand

Montering af bordplade

Robot kropsvægt

38 kg

Maksimal rækkevidde

800 mm

Standard cyklus tidsslag

0.48s

Indlæs - Nominel belastning

5 kg

Indlæs - Maksimal belastning

10 kg

Gentagen positioneringsnøjagtighed - J1 - 2

±0,025 mm

Gentagen positioneringsnøjagtighed - J3

±0,01 mm

Gentagen positioneringsnøjagtighed - J4

±0,01 grad

Maksimal rejse - J1

±142 grader

Maksimal rejse - J2

±160 grader

Maksimal rejse - J3

300/400 mm

Maksimal rejse - J4

±360 grader

Maksimal hastighed - J1 - 2

10500 mm/s

Maksimal hastighed - J3

1100 mm/s

Maksimal hastighed - J4

2600 grader /s

Det 3. led nedtryk

220N

4. akse tillader - inertimoment

Nominel belastning

0,02 kg.m²

Maksimal belastning

0,25 kg.m²

Motorkraft

J1

0,75KW

J2

0,5KW

J3

0,2KW

J4

0,2KW

Brugergrænseflade

Kredsløb

15 Pin

Elektricitet

Φ6mm*2,/φ8mm*2,modstår spænding: 0,59MPa

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

Standardtype:0 - 40 grad

Andre

Robotinstallation skal være væk fra brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

Nulstilling af hjemmepunkt

Ingen grund til nulstilling af hjemmepunktet

Elskabskonfiguration

G12

Fordel funktioner

Kompakt struktur, hurtig kørehastighed, høj gentagen positioneringsnøjagtighed, stærk alsidighed og nem at betjene

Anvendelse

Håndtering, sortering, lastning og losning, bliksvejsning, dispensering, tampontryk og andre anvendelsesscenarier

 

 

 

FAQ

 

Q: Hvordan vælger jeg mellem de tre armlængder på 600, 700 og 800 mm?

A: Armlængden på 600 mm er velegnet til kompakte arbejdsstationer til elektronisk komponentsamling, 700 mm er velegnet til de fleste PCB-håndteringsscenarier, og 800 mm dækker produktionslinjer med stor udstyrsafstand (såsom på tværs af transportbånd).

Q: Hvad er funktionen af ​​den dedikerede sikkerhedsgrænseflade I/O?

A: Den bruges til at forbinde sikkerhedsenheder såsom sikkerhedslysgardiner, nødstopknapper og områdesensorer for at sikre, at robotten overholder sikkerhedsstandarder (såsom ISO 13849) i menneskelige-samarbejdsscenarier med robotter.

Sp: Hvilke protokoller understøtter netværksportudvidelsen?

A: Det understøtter almindelige industrielle protokoller såsom EtherCAT, Profinet og Modbus-TCP, hvilket letter integration med PLC'er, vision-systemer og MES-systemer.

Sp.: Hvad er den praktiske værdi af teach pendant hot-swap-funktionen?

A: Det gør det muligt at udskifte eller vedligeholde teach-vedhænget uden at lukke maskinen ned, hvilket undgår produktionsafbrydelser. Det er særligt velegnet til 3C-produktionslinjer, der arbejder kontinuerligt 24 timer i døgnet.

Q: Hvorfor er tyngdekraftskompensation vigtig i 3C-industrien?

A: 3C-komponenter (såsom mobiltelefonbundkort og præcisionsstik) er modtagelige for mekanisk skade. Tyngdekraftskompensation justerer automatisk drejningsmomentet baseret på lastvægten for at forhindre stød under placering.

Spørgsmål: Understøtter denne robot procesintegration til lodning, dispensering og andre processer?

A: Ja. Gennem udvidede I/O- og netværksgrænseflader kan den oprette forbindelse til perifere enheder såsom dispenserventiler og loddemaskiner. Multitasking-egenskaberne i G12-styreskabet muliggør samtidig kontrol af procesparametre og bevægelsesbane.

 

 

Populære tags: 3c lasthåndteringsrobot, Kina 3c lasthåndteringsrobot producenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network