Produktintroduktion
3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H er en høj-præcisions, fire-, horisontal leddelt robot designet specifikt til integreret let industriel automatisering i 3C-industrien. Dens unikke strukturelle design og ARM-baserede kontrolsystem opnår høj-driftshastighed (op til 0,5 s for portal-typehåndtering), høj transmissionsnøjagtighed og lav-støjdrift. Den har en maksimal nyttelast på 10 kg og understøtter forskellige armlængder: 600/700/800 mm. Udstyret med et G12 styreskab, dedikeret sikkerhedsinterface I/O og et fleksibelt robotkabel, har den tyngdekraftskompensation, belastningstilpasning og ST-baneoptimering. Under typiske driftsforhold leverer den høj præcision, lav påvirkning og hurtige cyklustider. Den er velegnet til lette industrielle automatiseringsapplikationer såsom sortering, i- og aflæsning, lodning, dispensering og tamponprint på 3C-produktionslinjer.
Funktionelle egenskaber
● Strukturelt design med høj-præcision, høj-hastighed
Den unikke optimerede mekaniske struktur leverer høj hastighed, høj transmissionsnøjagtighed og lav støj, der opfylder 3C-industriens præcise håndteringskrav.
● Flere armlængder og belastningskonfigurationer
Med tre armlængder: 600/700/800 mm, med en maksimal belastning på 10 kg og en nominel belastning på 5 kg, kan robotten fleksibelt tilpasses til forskellige arbejdsstationslayouts.
● Fleksibelt specialkabel med lang-levetid
Robotkroppen anvender et fleksibelt specialiseret kabel, der modstår gentagne bøjninger og bøjninger, med en levetid på millioner af cyklusser og reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.
● Stabil G12 styreskabsarkitektur
Udstyret med det ARM-baserede G12 styreskab fungerer systemet stabilt og tilbyder fremragende ydeevne, hvilket understøtter realtidsbehandling af komplekse opgaver.
● Udvidelige grænseflader og Hot-Swap-funktioner
Giver dedikerede sikkerheds-I/O-grænseflader, understøtter tre netværksportudvidelser, hot-swapping af teach-pendants og pc-baseret softwarekompatibilitet.
● Intelligent adaptiv algoritme
Udstyret med tyngdekraftskompensation, belastningstilpasning og S-T-kurveoptimering forbedrer den nøjagtigheden, reducerer påvirkningen og opnår hurtigere cyklustider under typiske driftsforhold.
● Specifikke applikationer til 3C-industrien
Optimeret til lette industrielle automatiseringsscenarier såsom sortering, lastning og losning, håndtering, stabling, lodning, dispensering og tamponprint i 3C-industriens produktionslinje.
Ekstern dimension

|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425 mm |
Bevægelsesdiagram

|
Navn/model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B Maksimalt sikkert bevægelsesområde |
870 mm |
|
C Effektivt bevægelsesområde |
800 mm |
|
D Radius af overarmsbevægelse |
425 mm |
|
E Maksimal kvadratisk matrixstørrelse |
560-800 mm |
|
F Stor rektangulær matrixstørrelse |
500-560 mm |
|
G Sikker afstand fra base |
180 mm |
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
Arm fra |
4-aksede vandrette led |
||
|
Installationstilstand |
Montering af bordplade |
||
|
Robot kropsvægt |
38 kg |
||
|
Maksimal rækkevidde |
800 mm |
||
|
Standard cyklus tidsslag |
0.48s |
||
|
Indlæs - Nominel belastning |
5 kg |
||
|
Indlæs - Maksimal belastning |
10 kg |
||
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed - J3 |
±0,01 mm |
||
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed - J4 |
±0,01 grad |
||
|
Maksimal rejse - J1 |
±142 grader |
||
|
Maksimal rejse - J2 |
±160 grader |
||
|
Maksimal rejse - J3 |
300/400 mm |
||
|
Maksimal rejse - J4 |
±360 grader |
||
|
Maksimal hastighed - J1 - 2 |
10500 mm/s |
||
|
Maksimal hastighed - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Maksimal hastighed - J4 |
2600 grader /s |
||
|
Det 3. led nedtryk |
220N |
||
|
4. akse tillader - inertimoment |
Nominel belastning |
0,02 kg.m² |
|
|
Maksimal belastning |
0,25 kg.m² |
||
|
Motorkraft |
J1 |
0,75KW |
|
|
J2 |
0,5KW |
||
|
J3 |
0,2KW |
||
|
J4 |
0,2KW |
||
|
Brugergrænseflade |
Kredsløb |
15 Pin |
|
|
Elektricitet |
Φ6mm*2,/φ8mm*2,modstår spænding: 0,59MPa |
||
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
Standardtype:0 - 40 grad |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
||
|
Nulstilling af hjemmepunkt |
Ingen grund til nulstilling af hjemmepunktet |
||
|
Elskabskonfiguration |
G12 |
||
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, hurtig kørehastighed, høj gentagen positioneringsnøjagtighed, stærk alsidighed og nem at betjene |
||
|
Anvendelse |
Håndtering, sortering, lastning og losning, bliksvejsning, dispensering, tampontryk og andre anvendelsesscenarier |
||
FAQ
Q: Hvordan vælger jeg mellem de tre armlængder på 600, 700 og 800 mm?
A: Armlængden på 600 mm er velegnet til kompakte arbejdsstationer til elektronisk komponentsamling, 700 mm er velegnet til de fleste PCB-håndteringsscenarier, og 800 mm dækker produktionslinjer med stor udstyrsafstand (såsom på tværs af transportbånd).
Q: Hvad er funktionen af den dedikerede sikkerhedsgrænseflade I/O?
A: Den bruges til at forbinde sikkerhedsenheder såsom sikkerhedslysgardiner, nødstopknapper og områdesensorer for at sikre, at robotten overholder sikkerhedsstandarder (såsom ISO 13849) i menneskelige-samarbejdsscenarier med robotter.
Sp: Hvilke protokoller understøtter netværksportudvidelsen?
A: Det understøtter almindelige industrielle protokoller såsom EtherCAT, Profinet og Modbus-TCP, hvilket letter integration med PLC'er, vision-systemer og MES-systemer.
Sp.: Hvad er den praktiske værdi af teach pendant hot-swap-funktionen?
A: Det gør det muligt at udskifte eller vedligeholde teach-vedhænget uden at lukke maskinen ned, hvilket undgår produktionsafbrydelser. Det er særligt velegnet til 3C-produktionslinjer, der arbejder kontinuerligt 24 timer i døgnet.
Q: Hvorfor er tyngdekraftskompensation vigtig i 3C-industrien?
A: 3C-komponenter (såsom mobiltelefonbundkort og præcisionsstik) er modtagelige for mekanisk skade. Tyngdekraftskompensation justerer automatisk drejningsmomentet baseret på lastvægten for at forhindre stød under placering.
Spørgsmål: Understøtter denne robot procesintegration til lodning, dispensering og andre processer?
A: Ja. Gennem udvidede I/O- og netværksgrænseflader kan den oprette forbindelse til perifere enheder såsom dispenserventiler og loddemaskiner. Multitasking-egenskaberne i G12-styreskabet muliggør samtidig kontrol af procesparametre og bevægelsesbane.
Populære tags: 3c lasthåndteringsrobot, Kina 3c lasthåndteringsrobot producenter, leverandører, fabrik

