Robot til levering af kinesisk mad

Robot til levering af kinesisk mad

Detaljer
Maksimal nyttelast: 20 kg
Maksimal rækkevidde: 800 mm
Frihedsgrad: 4 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

Den kinesiske fødevareleveringsrobot CRP-RS08-20Z40 er en høj-servicerobot designet specifikt til fødevareleveringsapplikationer, der integrerer robotarmteknologi med høj-stivhed med et intelligent sikkerhedskontrolsystem. Dens kernefordel ligger i dets unikke mekaniske design og tyngdekraftskompensationsfunktion, der muliggør højhastigheds, stabil og præcis madlevering med en maksimal nyttelast på 20 kg. Udstyret med et uafhængigt sikkerhedsnødstopsystem og et G12 kontrolskab, understøtter det flere grænsefladeudvidelser og er velegnet til indendørs servicemiljøer såsom restauranter, hoteller og hospitaler, hvor hygiejne, støjniveauer og leveringseffektivitet er strenge.

 

 

 

Funktionelle funktioner

 

● Robotarmdesign med høj-stivhed, lav-støj
Armstrukturen med høj-stivhed leverer høj hastighed, høj transmissionsnøjagtighed og fremragende støjkontrol, hvilket sikrer jævn og effektiv madlevering.

 

● Dobbelt-arm og høj-belastningskonfigurationer
Tilbyder to armlængder: 800 mm og 1000 mm, med en maksimal nyttelast på 20 kg og en nominel nyttelast på 10 kg, og opfylder leveringsbehovene i forskellige fødevareleveringsscenarier.

 

● Dobbelt-kredsløbssikkerhedsnødstopsystem
Sikkerhedsnødstoppanelet, uafhængigt af kontrolsystemet, anvender et sikkerhedsrelæ til dobbelt-nødstop, hvilket sikrer et øjeblikkeligt og pålideligt stop i en nødsituation.

 

● G12 styreskab med flere grænseflader
Udstyret med et G12 kontrolskab giver det 24 tilpassede I/O-kanaler, der understøtter serielle, Ethernet, USB og andre grænseflader, hvilket letter funktionel udvidelse og systemintegration.

 

● Robot-specifikt fleksibelt kabel
Hovedkablet bruger et fleksibelt, -robotspecifikt kabel, der er bøjnings-og interferens-modstandsdygtigt, hvilket forlænger levetiden og bibeholder signalstabiliteten.

 

● Tre-filtrering og anti-interferensdesign
Det indbyggede-tre-filter forbedrer EMC/EMI-ydeevnen markant, reducerer elektromagnetisk interferens og sikrer stabil robotdrift i komplekse miljøer.

 

● Intelligent tyngdekraftskompensation og adaptiv funktion
Udstyret med tyngdekraftskompensation og belastningstilpasningsmuligheder kombineret med en S-T-kurveoptimeringsalgoritme opnår den højere positioneringsnøjagtighed, lavere slagkraft og hurtigere optagelse.

 

 

 

Ekstern dimension

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Diagram for bevægelsesområde

 

image 2

 

Navn/model

CRP-RS08-20Z40

B Maksimalt sikkert bevægelsesområde

879 mm

C Effektivt bevægelsesområde

800 mm

D Radius af overarm

400 mm

E Den maksimale kvadratstørrelse

692 - 730mm

F Stor rektangulær kvadratisk størrelse

548 - 557mm

G Basis sikkerhedsafstand

164 mm

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Robot model

CRP - RS08 - 20Z40

Armform

Quadriaksial vandret led

Installationsmetode

Bordplade/sidevægmontering

Robot kropsvægt

53,5 kg

Maksimal rækkevidde

800 mm

Standard cyklus tidsslag

0.49s

Nyttelast

Nominel belastning

10 kg

Maksimal belastning

20 kg

Gentagen positioneringsnøjagtighed

Akse 1 - 2

±0,02 mm

Akse 3

±0,01 mm

Akse 4

±0,01 grad

Maksimal rejse

Akse 1

±142 grader

Akse 2

±160 grader

Akse 3

400 mm

Akse 4

±360 grader

Max hastighed

Akse 1

9400 mm/s

Akse 2

9400 mm/s

Akse 3

1300 mm/s

Akse 4

1400 grader /s

3. akse downforce

200N

4. akse tilladte inertimoment

Nominel belastning

0,05 kg·m²

Maksimal belastning

1 kg·m²

Motorkraft

Akse 1

750W

Akse 2

500W

Akse 3

400W

Akse 4

200W

Brugergrænseflade

Kredsløb

15 Pin

Elektricitet

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm modstår spænding: 0,59 MPa

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

Standardtype: 0 - 40 grad

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

Hjemmepunkt nulstilling

Ingen grund til nulstilling af hjemmepunktet

Elskabskonfiguration

G12

Fordel funktioner

Kompakt struktur, hurtig løbehastighed, høj gentagen positioneringsnøjagtighed, stærk alsidighed og nem at betjene

Anvendelse

Håndtering, sortering, lastning og losning, palletering, lodning, dispensering, tampontryk og andre anvendelsesscenarier

 

 

 

FAQ

 

Spørgsmål: Hvordan gavner robotarmens "high-rigidity design" faktisk madlevering?

A: Strukturen med høj-stivhed sikrer ekstremt lave vibrationer selv ved høje hastigheder, hvilket forhindrer spild. Det forbedrer også positioneringsnøjagtigheden, hvilket sikrer præcis placering af plader på bordet.

Q: Hvordan skal jeg vælge mellem 800 mm og 1000 mm armlængder?

A: En armlængde på 800 mm er velegnet til steder med begrænset korridorbredde og tæt bordafstand (såsom fastfoodrestauranter). En 1000 mm armlængde er mere velegnet til high-restauranter med rummelige haller og tværs-bordslevering.

Spørgsmål: Hvorfor er et nødstopsystem med dobbelt-kredsløb mere pålideligt?

A: Det dobbelte-kredsløbsdesign giver hardwareredundans, hvilket sikrer et nødstop, selvom et enkelt kredsløb svigter. Sikkerhedsrelæet afbryder fysisk strømforsyningen, hvilket eliminerer risikoen for softwarefejl.

Q: Hvad er de 24 brugerdefinerbare I/O-kanaler i G12-styreskabet?

A: Den kan oprette forbindelse til en række eksterne enheder, såsom opkaldsknapper, lysindikatorer og bakkesensorer, hvilket muliggør personlig tilpasning og automatiseret styring af leveringsprocessen.

Q: Hvad er fordelene ved fleksible dedikerede kabler i forhold til almindelige kabler?

A: De er modstandsdygtige over for gentagne bøjninger og brud, har bedre afskærmning, reducerer signalinterferens og kræver ingen hyppig udskiftning ved lang-brug, hvilket reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.

Q: Hvordan forbedrer tyngdekraftskompensationsfunktionen leveringsoplevelsen?

A: Systemet identificerer automatisk madens vægt og justerer udgangsmomentet, opretholder en konstant og jævn bevægelse uanset belastningen, hvilket forhindrer fødevarer i at vippe eller ryste på grund af acceleration eller deceleration.

 

 

Populære tags: kinesisk madleveringsrobot, Kina kinesisk madleveringsrobotproducenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network