Crobotp Scara Robot

Crobotp Scara Robot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 60 kg
Maksimal rækkevidde: 1200 mm
Frihedsgrad: 4 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 er en høj-fire-akset, vandret ledt industrirobot. Dens kernestyrker omfatter en nyttelast på 60 kg og en rækkevidde på 1200 mm, hvilket gør den ideel til-krævende håndtering, høj-hastighedssortering og præcisionsmontering. Gennem sit kompakte design og optimerede softwarealgoritmer opretholder den en høj-hastighed på 0,79 s gantry-cyklus, mens den opnår stabil og præcis kontrol over en 400 mm effektiv Z--aksevandring. En indbygget-Gigabit Ethernet-kommunikationsgrænseflade reducerer ekstern interferens, hvilket gør den ideel til højbelastningsautomatiseringsbehov inden for bildele, elektronikfremstilling, logistik og lager.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Stor nyttelast, design med lang rækkevidde
Med en maksimal nyttelast på 60 kg, en rækkevidde på 1200 mm og en 400 mm Z--aksevandring er den meget velegnet til tung materialehåndtering og samling af store emner.

 

● Høj-Gantry Motion-ydeevne
Standard portalcyklustider er så lave som 0,79 sek., hvilket problemfrit kombinerer høj-bevægelseshastighed med præcise pauser, hvilket væsentligt forbedrer effektiviteten af ​​produktionslinjer med høj-hastighed.

 

● Indbygget-Gigabit-netværkskommunikation
Robotkroppen har en integreret Gigabit Ethernet-port for at opfylde-højhastighedsdatatransmissionskrav, reducere ekstern kabelinterferens og forbedre kommunikationsstabiliteten.

 

● Kompakt og let struktur
Med en vægt på kun 120 kg sparer den kompakte struktur plads. Kombineret med optimerede softwarealgoritmer sikrer det jævnhed og præcision under høj-drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RS12-60Z40

Installationsmetode

Montering af bordplade

Robot kropsvægt

120 kg

Maksimal rækkevidde

1200 mm

Standard cyklus tidsslag

0.79S

Maksimal belastning

60 kg

Gentagen positioneringsnøjagtighed

J1~J2

±0,03 mm

J3

±0,01 mm

J4

±0,005 grader

Maksimal rejse

J1

±130 grader

J2

±150 grader

J3

400 mm

J4

±360 grader

Max hastighed

J1~J2

8062 mm/S

J3

760 mm/S

J4

669 grader /S

J4 tilladte inertimoment

Nominel belastning

1 kg·m²

Maksimal belastning

2,4 kg·m²

Brugergrænseflade

Kredsløb

26 ben

Elektricitet

φ6mm2,φ8mm2 modstår spænding: 0,59MPa

Installationsmiljø

Relativ luftfugtighed

20%~80% RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Omgivelsestemperatur

0 - 40 grad

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

Anvendelse

Håndtering, sortering, på- og aflæsning, lodning, dispensering, tampontryk

Elskabskonfiguration

G12

 

 

 

Hejsediagram

 

1

 

 

 

Installationsdimensionsdiagram

 

2

 

 

 

FAQ

 

Sp.: Hvilke specifikke applikationer er egnede til CRP-RS12-60Z40's 60 kg nyttelastkapacitet?

A: Denne nyttelastkapacitet kan håndtere tunge materialehåndteringsopgaver såsom flytning af motordele til biler, lastning og losning af metalstøbegods og samling af store husholdningsapparater, udskiftning af manuelt eller traditionelt udstyr til høj-arbejde.

Spørgsmål: Hvordan fungerer 1200 mm armrækkevidde og 400 mm Z--aksevandring sammen?

A: Den lange arms rækkevidde dækker et bredt vandret arbejdsområde (såsom på tværs af produktionslinjearbejdsstationer), mens 400 mm Z--aksens vandring giver rigelig lodret løfteplads, hvilket gør den velegnet til applikationer såsom stabling og dyb kavitetslæsning og aflæsning.

Q: Hvad er hastighedsfordelen ved 0,79s portalcyklus?

A: Kort-cyklus, hurtig frem- og tilbagegående bevægelse kan forbedre produktionslinjens kadence markant. På et samlebånd kan der f.eks. udføres mere end 75 standard--og-placeringsoperationer pr. minut. Dette gør det særligt velegnet til høj-sortering og emballering.

Spørgsmål: Hvad er fordelene ved indbygget-Gigabit Ethernet-kabler i forhold til eksterne kabler?

A: Integreret kabling undgår signaldæmpning forårsaget af slid på trækkæden. Gigabit-båndbredde sikrer jævn transmission af-realtidsdata om bevægelseskontrol, hvilket reducerer baneafvigelser forårsaget af kommunikationsforsinkelser.

Q: Hvordan opretholder et kompakt design (120 kg) stabiliteten?

A: Ved at bruge lette materialer og optimerede strukturer til at reducere inerti, kombineret med en softwarebaseret-vibrationsundertrykkelsesalgoritme, holdes slutbrugerjitter på mindre end 0,1 mm selv ved høje hastigheder, hvilket sikrer positioneringsnøjagtighed.

Sp.: Understøtter denne model samarbejdsapplikationer?

Sv: Selvom det er en Scara-robot i industriel-kvalitet, gør dens kompakte struktur og algoritmiske kontrol den velegnet til menneskelig-robotsamarbejde. Der kræves dog yderligere sikkerhedssensorer for at opfylde samarbejdssikkerhedsstandarder.

 

 

Populære tags: crobotp scara robot, Kina crobotp scara robot producenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network