Produktintroduktion
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 er en høj-præcisions, fire-, horisontal leddelt robot designet specielt til industriel håndtering og lastning/losning. Den har en unik armstruktur med høj-stivhed, tilgængelig i to armlængder: 800 mm og 1000 mm. Den understøtter en maksimal belastning på 20 kg, hvilket sikrer høj-drift (en cyklus på 0,79 sek. for portal-drift) samtidig med, at der opnås høj overførselsnøjagtighed og lav støj. Et indbygget-sikkerhedsnødstopsystem, G12-kontrolskab med flere porte og intelligent tyngdekraftskompensation forbedrer håndteringseffektiviteten og stabiliteten markant, hvilket gør den velegnet til automatiserede produktionslinjer såsom elektroniksamling, præcisionshåndtering af dele og fødevareemballage.
Funktionelle egenskaber
● Høj-stivhed, høj-armdesign
Den unikke armstruktur med høj-stivhed leverer høj hastighed, høj overførselsnøjagtighed og lav støj, hvilket sikrer jævn og effektiv håndtering.
● Dobbelt-arm og høj-belastningskonfigurationer
Fås i to armlængder: 800 mm og 1000 mm, med en maksimal belastning på 20 kg og en nominel belastning på 10 kg, den opfylder håndteringsbehovene på forskellige arbejdsstationer.
● Dobbelt-kredsløbssikkerhedsnødstopsystem
Det uafhængige sikkerhedsnødstopkort er udstyret med et sikkerhedsrelæ og understøtter dobbelt-nødstop, hvilket sikrer øjeblikkeligt og pålideligt udstyrsstop i nødstilfælde.
● G12 kontrolskab Multi-udvidelse af grænsefladen
Udstyret med et G12 kontrolskab giver det 24 tilpassede I/O-kanaler, der understøtter seriel, Ethernet, USB og andre grænseflader, hvilket letter ekstern enhedsintegration og funktionel udvidelse.
● Fleksibelt specialiseret kabel og anti-interferensdesign
Hovedenheden bruger et robot-specifikt fleksibelt kabel, som er bøje-og interferensbestandigt-. Et indbygget-tre-filter forbedrer EMC/EMI-ydeevnen og sikrer signalstabilitet.
● Intelligent tyngdekraftskompensation og adaptiv kontrol
Udstyret med tyngdekraftskompensation, belastningstilpasning og S-T-kurveoptimering opnår den højere præcision, lavere stød og hurtigere optagelse.
Ekstern dimension
|
Model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Diagram for bevægelsesområde
|
Navn/model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maksimalt sikkert bevægelsesområde |
1080 mm |
|
C Effektivt bevægelsesområde |
1000 mm |
|
D Radius af overarm |
600 mm |
|
E Den maksimale kvadratstørrelse |
754 - 1058mm |
|
F Stor rektangulær kvadratisk størrelse |
565 - 643mm |
|
G Basis sikkerhedsafstand |
285 mm |
Robotkrop tekniske parametre
|
Robot model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Armform |
Quadriaksial vandret led |
|
|
Installationsmetode |
Bordplade/sidevægmontering |
|
|
Robot kropsvægt |
56 kg |
|
|
Maksimal rækkevidde |
1000 mm |
|
|
Standard cyklus tidsslag |
0.49s |
|
|
Nyttelast |
Nominel belastning |
10 kg |
|
Maksimal belastning |
20 kg |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
Akse 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Akse 3 |
±0,01 mm |
|
|
Akse 4 |
±0,01 grad |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
±142 grader |
|
Akse 2 |
±160 grader |
|
|
Akse 3 |
400 mm |
|
|
Akse 4 |
±360 grader |
|
|
Max hastighed |
Akse 1 |
10700 mm/s |
|
Akse 2 |
10700 mm/s |
|
|
Akse 3 |
1300 mm/s |
|
|
Akse 4 |
1400 grader /s |
|
|
3. akse downforce |
200N |
|
|
4. akse tilladte inertimoment |
Nominel belastning |
0,05 kg·m² |
|
Maksimal belastning |
1 kg·m² |
|
|
Motorkraft |
Akse 1 |
750W |
|
Akse 2 |
500W |
|
|
Akse 3 |
400W |
|
|
Akse 4 |
200W |
|
|
Brugergrænseflade |
Kredsløb |
15 Pin |
|
Elektricitet |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm modstår spænding: 0,59 MPa |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
Standardtype: 0 - 40 grad |
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
Nulstilling af hjemmepunkt |
Ingen grund til nulstilling af hjemmepunktet |
|
|
Elskabskonfiguration |
G12 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, hurtig løbehastighed, høj gentagen positioneringsnøjagtighed, stærk alsidighed og nem at betjene |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, sortering, lastning og losning, palletering, lodning, dispensering, tampontryk og andre anvendelsesscenarier |
|
FAQ
Q: Hvordan skal jeg vælge mellem en armlængde på 800 mm og 1000 mm?
A: Armlængden på 800 mm er velegnet til kompakte produktionslinjer eller håndtering af korte-afstande (såsom lastning og losning af værktøjsmaskiner). Armlængden på 1000 mm giver en bredere rækkevidde og er velegnet til applikationer, der spænder over samlebåndsstationer, eller hvor udstyr er placeret langt fra hinanden.
Spørgsmål: Hvorfor er et nødstopsystem med dobbelt-kredsløb sikrere?
A: Det redundante design med dobbelt hardwarekredsløb sikrer et nødstop, selvom et enkelt kredsløb svigter. Sikkerhedsrelæet afbryder fysisk strømforsyningen, hvilket helt eliminerer risikoen for softwarefejl.
Q: Hvad bruges de 24 brugerdefinerede I/O-kanaler i G12-styreskabet til?
A: De kan forbindes til eksterne enheder såsom stativsensorer, transportbåndsudløsersignaler og visionsystemer for at opnå automatisk udløsning og statusfeedback for håndteringsprocessen.
Q: Hvad er fordelene ved fleksible dedikerede kabler i forhold til almindelige kabler?
A: De tilbyder en levetid på millioner af gentagne bøjninger, og afskærmningslaget giver forbedret modstand mod elektromagnetisk interferens. De er mindre modtagelige for brud og signalforringelse ved lang-brug, hvilket reducerer vedligeholdelsesfrekvensen.
Q: Hvordan forbedrer den intelligente tyngdekraftskompensationsfunktion håndteringsnøjagtigheden?
A: Systemet registrerer belastningsvægten i realtid og justerer automatisk ledmomentoutput for at undgå positioneringsafvigelser eller stød, når man griber emner med varierende vægt.
Spørgsmål: Er denne robot velegnet til rene miljøer (såsom dem, der bruges i fødevare- og medicinalindustrien)?
Sv: Det lave støj-, lave vibrations- og olielækage-fri design opfylder de grundlæggende krav til renlighed, men hvis der kræves højere standarder (såsom et sterilt miljø), kræves der et tilpasset beskyttelsesdæksel.
Populære tags: scara loading håndteringsrobot, Kina scara loading håndteringsrobot producenter, leverandører, fabrik
