Produktintroduktion

Pallehåndteringsrobotten (CRP-RA20-12) er designet specielt til pallestablering i logistiklager og i slutningen af produktionslinjer. Dens høje nyttelastkapacitet og intelligente kontrolteknologi muliggør effektiv palletering og depalletering af paller, hvilket letter automatiserede opgraderinger inden for fremstillings- og lagerlogistik.

Funktionelle funktioner

● Kompakt og kraftfuld, effektiv palletering.
Maskinen har et let og kompakt design og kan prale af en slank, men alligevel kraftfuld nyttelast, der nemt håndterer stablebehovene for forskellige palleterede varer. Den slanke håndledsstruktur og robotarmen med høj-stivhed bevarer stabiliteten ved palletering af flere lag, hvilket forhindrer varer i at vippe eller falde sammen.

● Høj-beskyttelse til barske miljøer.
Maskinen er udstyret med en høj-motor og et avanceret transmissionssystem og kan prale af en stigning på 30 % i cyklushastighed sammenlignet med traditionelt palleteringsudstyr, hvilket imødekommer det høje-tempo af logistiksorteringslinjer. Dens IP67-klassificering beskytter mod støv og fugt i opbevaringsmiljøer, hvilket sikrer stabil drift selv i kølekæder og fugtige lagre.

● Fleksibel udvidelse til forskellige scenarier.
Standardiserede monteringshuller på J2/J3/J4-akserne muliggør hurtig installation af tilbehør såsom palleklemmer og vejeceller. J3-aksen har integrerede I/O-porte og dobbelte-luftslange, så den kan forbindes til transportbånd eller stregkodescanningsudstyr, hvilket opnår fuldautomatisk pallehåndtering. Intelligent kontrol, præcision og stabilitet
En ny PID-kontrolalgoritme kombineret med dynamisk kompensationsteknologi sikrer robottens reaktionsevne ved håndtering af tunge paller, hvilket opnår en positioneringsnøjagtighed på ±0,08 mm. Tyngdekraftskompensation tilpasser sig automatisk til varierende lastvægte, hvilket forhindrer væltningsrisici forårsaget af-tyngdepunktsforskydning under palletering.

● Sikkerhedsredundans, pålidelig drift
Et uafhængigt nødstoppanel og dobbelt-relædesign udløser bremsning inden for 0,1 sekund i tilfælde af en nødsituation, hvilket sikrer operatør- og udstyrssikkerhed. Et indbygget-tre-filter isolerer effektivt interferens fra industrielt elnet, hvilket sikrer stabilitet under langvarig-, kontinuerlig palleteringsoperation.

● Optimerede algoritmer, langvarig-holdbarhed
Bevægelseskontrolalgoritmen integrerer dybt dynamiske modeller og justerer automatisk driftsbanen baseret på pallebelastningen. Dette forbedrer palleteringseffektiviteten og reducerer samtidig mekanisk slid. Nøglekomponenter har en levetid på over 80.000 timer, hvilket minimerer nedetid og vedligeholdelsesomkostninger.

Robotkroppens tekniske parametre

Model		CRP-RA20-12
Armform		Lodrette flerled
Frihedsgrad		6 akse
Maksimal nyttelast		12 kg
Maksimal rejse	Akse 1	Jordet/på hovedet montering -170 grader ~170 grader, vægmontering-30 grader ~30 grader
	Akse 2	-150 grader ~85 grader
	Akse 3	-85 grader ~150 grader
	Akse 4	-190 grader ~190 grader
	Akse 5	-135 grader ~135 grader
	Akse 6	-360 grader ~360 grader
Maksimal hastighed	Akse 1	210 grader /S
	Akse 2	210 grader /S
	Akse 3	265 grader /S
	Akse 4	420 grader /S
	Akse 5	420 grader /S
	Akse 6	885 grader /S
Tilladt drejningsmoment	Akse 4	55N.m
	Akse 5	55N.m
	Akse 6	32N.m
Tilladt inertimoment	Akse 4	2,3 kg.m²
	Akse 5	2,3 kg.m²
	Akse 6	1,7 kg.m²
Robot kropsvægt		250 kg
Maksimal rækkevidde		1835,6 mm
Gentagen positioneringsnøjagtighed		±0,08 mm
Installationstilstand		Jord, op og ned montering, vægmontering
Legeme interface	Reserveret IO	16 ben
Legeme interface	Reserveret gas	2*φ8mm
Installationsmiljø	Omgivelsestemperatur	0-45 grader
	Relativ luftfugtighed	20%~80%RH (ingen kondensering)
	Vibration	Under 0,5G
	Andre	Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder
IP niveau		Krop IP54, håndled IP67
Fordel funktioner		Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening
Anvendelse		Håndtering, skæring, mærkning. polering, montering
El-skabskonfiguration		G9A

Installationsgrænsefladediagram

Diagram for bevægelsesområde

FAQ

Sp.: Hvilke pallestørrelser håndterer pallehåndteringsrobotten (CRP-RA20-12)?

A: Denne pallehåndteringsrobot kan rumme standard pallestørrelser, der almindeligvis findes i varehuse (såsom 1200 mm × 1000 mm og 1200 mm × 800 mm). Ved at tilføje tilpassede pallearmaturer via de reserverede monteringshuller på J2/J3/J4-akserne kan den også rumme ulige-formede eller ikke-standardpaller, der opfylder pallehåndteringsbehovene i forskellige industrier.

Q: Kan denne robot sikre stabiliteten af stablet gods ved håndtering af paller?

A: Ja. CRP-RA20-12 har tyngdekraftskompensation, der automatisk justerer robotarmens stilling baseret på vægten af pallens last, hvilket forhindrer væltning på grund af tyngdepunktsforskydning. Desuden opretholder robotarmen med høj stivhed, kombineret med præcis PID-kontrolteknologi, en jævn drift under pallestablering og depalletering, hvilket sikrer, at stablede paller stables pænt og stabilt.

Sp.: Kan CRP-RA20-12 fungere korrekt i kølekæde- eller fugtige opbevaringsmiljøer?

A: Ja. Denne pallehåndteringsrobot har en IP67-klassificering, som effektivt modstår fugt og kondens i kølekædemiljøer samt støvforurening, der findes i almindelige lagre. Dette forhindrer indvendige komponenter i at blive fugtige eller tilstoppede af støv, hvilket sikrer kontinuerlig og stabil drift i alle typer af barske lagermiljøer.

Q: Hvordan fungerer kollisionsdetektionsfunktionen specifikt i scenarier for pallehåndtering?

A: Når CRP-RA20-12 kontakter en hylde, transportbånd eller andet udstyr, mens den håndterer en palle, udløser kollisionsdetektionssystemet straks robotarmen til at bremse eller stoppe. Dette forhindrer pallen og lasten i at vælte på grund af kollision, og beskytter også selve robotten og det omgivende lagerudstyr mod skader og reducerer derved produktionstab.

Sp.: Hvilke automatiserede koblinger kan opnås ved at bruge J3-aksens I/O-port og dobbelte-luftrør?

A: J3--akse IO-porten kan forbindes med udstyr såsom lagertransportbånd og pallescannere, hvilket realiserer den fulde automatisering af "pallescanning og identifikation - robot griber - transportbåndsoverførsel"-processen; dobbeltkredsløbsluftrøret kan forbindes med en pneumatisk palleklemme, hvilket understøtter hurtig fastspænding og løsning af paller af forskellige materialer (såsom træ og plast), hvilket forbedrer automatiseringseffektiviteten af pallehåndtering.

Populære tags: pallehåndteringsrobot, Kina pallehåndteringsrobotproducenter, leverandører, fabrik