Produktbeskrivelse
CRP-RA32-20 Effektiv Industrial Robotic Handling Arm omdefinerer produktionslinjeeffektiviteten med sin ultra-lange rækkevidde på 3,2-meter og ind- og udlæsningscyklusser på millisekundniveau. Denne fuldautomatiske af- og pålæsningsrobot er designet til læsning og aflæsning af værktøjsmaskiner, svejsearbejdsstationer og skærelinjer, og opnår 24/7 kontinuerlig materialeflow gennem højhastigheds, præcis bevægelse og modulær udvidelse, og erstatter manuelt arbejde og øger effektiviteten med 300 % (målt værdi).
Funktionelle funktioner
● 3,2 m udvidet materialeoverførsel
Branchens-førende 3,2 m armrækkevidde dækker flere arbejdsstationer, hvilket gør det muligt for en enkelt maskine at fuldføre automatisk aflæsning og lastning mellem store værktøjsmaskiner eller flere enheder, hvilket reducerer investeringsomkostningerne for udstyr.
● Høj-præcisionsdrift
0,03 mm repeterbarhed kombineret med 220 grader/s fugehastighed tilpasser sig problemfrit til høj-præcisionsprocesser såsom skæring, svejsning og håndtering, hvilket reducerer cyklustiden med 25 %.
● Industriel sikkerhed med dobbelt-kredsløb
Et uafhængigt sikkerhedsnødstoppanel og dobbelt-kredsløbsrelæ giver ASIL-D-sikkerhedsrespons (svarende til elektroniske sikkerhedsstandarder for biler) til intensive automatiske lastnings- og losningsscenarier.
● Lang-intern kabelstyring
Det hule underarms- og håndledsdesign giver mulighed for fuldt integreret luft- og kabelføring (base til håndled), hvilket helt eliminerer risikoen for sammenfiltring under bevægelse med en rækkevidde på 3,2 m og forlænger vedligeholdelsesintervallerne med tre gange.
● Integreret φ10 mm dobbelt-kredsløbsgas
Et φ10 mm dobbelt--gaskredsløb integreret i hoveddelen driver direkte tunge gribere og opfylder kravene til stabilt greb i svejse-/skærerøg.
● Vægt-Optimeret Cantilever
Den enkelt-cantilever-underarmsstruktur reducerer spidsens inerti, forbedrer fleksibiliteten under høj-aflæsning og aflæsning og er kompatibel med at gribe uregelmæssigt-formet metalplade og støbegods.
● Modulær Plug-and-Play-grænseflade
Multi-brugerudvidelsesplatformen understøtter hurtige-skiftegribere, synspositionere og kraftsensorer, hvilket gør det muligt at skifte mellem svejse-, læsse- og skæreprocesser på kun 10 minutter.
● Industriel-EMC-immunitet
Det indbyggede-tre-filter og ISO 13766 elektromagnetisk interferens (EMI)-certificering sikrer stabil drift i tætbefolkede miljøer med invertere og svejsemaskiner.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA32-20 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
20 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
-180 grader ~180 grader |
|
Akse 2 |
-165 grader ~70 grader |
|
|
Akse 3 |
-80 grader ~165 grader |
|
|
Akse 4 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Akse 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
130 grader /S |
|
Akse 2 |
125 grader /S |
|
|
Akse 3 |
124 grader /S |
|
|
Akse 4 |
224 grader /S |
|
|
Akse 5 |
350 grader /S |
|
|
Akse 6 |
540 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
40N.m |
|
Akse 5 |
40N.m |
|
|
Akse 6 |
20N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
1,2 kg.m² |
|
Akse 5 |
1,2 kg.m² |
|
|
Akse 6 |
0,8 kg.m² |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal rækkevidde |
3160 mm |
|
|
Robot kropsvægt |
660 kg |
|
|
Installationstilstand |
Jord, op og ned montering, vægmontering |
|
|
Støjniveau |
<80dB(A) |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
26 Pin |
|
Reserveret gas |
2*φ10mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%-80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Langt armspænd, høj dækning, høj banenøjagtighed, lille jitter, hurtigt stop |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, skæring, limning, svejsning |
|
|
El-skabskonfiguration |
G15A |
|
Installationsgrænsefladediagram

Diagram for bevægelsesområde

FAQ
Spørgsmål: Hvordan forbedrer en 3,2-meter rækkevidde effektiviteten af lastning og losning af værktøjsmaskiner?
Sv: Den ekstra-lange rækkevidde på 3,2 meter gør det muligt for en enkelt robot at håndtere automatisk aflæsning og lastning for flere CNC-værktøjsmaskiner, hvilket eliminerer behovet for yderligere udstyr eller manuelle overførsler. Dette reducerer omkostningerne til produktionslinjelayout med over 40 % (gennemsnit i branchen).
Spørgsmål: Er den velegnet til materialeoverførsel i scenarier med høj-skæring/svejsning?
A: Ja. Denne robot kan prale af ±0,03 mm repeterbarhed og en fælles hastighed på 220 grader /s. Den kan præcist håndtere emneopsamling efter skæring og materialeoverførsel mellem svejsestationer, hvilket forhindrer beskadigelse af sarte komponenter.
Populære tags: effektiv industriel robothåndteringsarm automatiseret aflæsnings- og læsserobot, Kina effektiv industriel robothåndteringsarm automatiseret aflæsnings- og læsserobotproducenter, leverandører, fabrik

