Effektiv industriel robothåndteringsarm Automatiseret af- og pålæsningsrobot

Effektiv industriel robothåndteringsarm Automatiseret af- og pålæsningsrobot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 20 kg
Maksimal rækkevidde: 3160 mm
Frihedsgrad: 6 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktbeskrivelse

 

CRP-RA32-20 Effektiv Industrial Robotic Handling Arm omdefinerer produktionslinjeeffektiviteten med sin ultra-lange rækkevidde på 3,2-meter og ind- og udlæsningscyklusser på millisekundniveau. Denne fuldautomatiske af- og pålæsningsrobot er designet til læsning og aflæsning af værktøjsmaskiner, svejsearbejdsstationer og skærelinjer, og opnår 24/7 kontinuerlig materialeflow gennem højhastigheds, præcis bevægelse og modulær udvidelse, og erstatter manuelt arbejde og øger effektiviteten med 300 % (målt værdi).

 

 

 

Funktionelle funktioner

 

● 3,2 m udvidet materialeoverførsel

Branchens-førende 3,2 m armrækkevidde dækker flere arbejdsstationer, hvilket gør det muligt for en enkelt maskine at fuldføre automatisk aflæsning og lastning mellem store værktøjsmaskiner eller flere enheder, hvilket reducerer investeringsomkostningerne for udstyr.

 

● Høj-præcisionsdrift

0,03 mm repeterbarhed kombineret med 220 grader/s fugehastighed tilpasser sig problemfrit til høj-præcisionsprocesser såsom skæring, svejsning og håndtering, hvilket reducerer cyklustiden med 25 %.

 

● Industriel sikkerhed med dobbelt-kredsløb

Et uafhængigt sikkerhedsnødstoppanel og dobbelt-kredsløbsrelæ giver ASIL-D-sikkerhedsrespons (svarende til elektroniske sikkerhedsstandarder for biler) til intensive automatiske lastnings- og losningsscenarier.

 

● Lang-intern kabelstyring

Det hule underarms- og håndledsdesign giver mulighed for fuldt integreret luft- og kabelføring (base til håndled), hvilket helt eliminerer risikoen for sammenfiltring under bevægelse med en rækkevidde på 3,2 m og forlænger vedligeholdelsesintervallerne med tre gange.

 

● Integreret φ10 mm dobbelt-kredsløbsgas

Et φ10 mm dobbelt--gaskredsløb integreret i hoveddelen driver direkte tunge gribere og opfylder kravene til stabilt greb i svejse-/skærerøg.

 

● Vægt-Optimeret Cantilever

Den enkelt-cantilever-underarmsstruktur reducerer spidsens inerti, forbedrer fleksibiliteten under høj-aflæsning og aflæsning og er kompatibel med at gribe uregelmæssigt-formet metalplade og støbegods.

 

● Modulær Plug-and-Play-grænseflade

Multi-brugerudvidelsesplatformen understøtter hurtige-skiftegribere, synspositionere og kraftsensorer, hvilket gør det muligt at skifte mellem svejse-, læsse- og skæreprocesser på kun 10 minutter.

 

● Industriel-EMC-immunitet

Det indbyggede-tre-filter og ISO 13766 elektromagnetisk interferens (EMI)-certificering sikrer stabil drift i tætbefolkede miljøer med invertere og svejsemaskiner.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RA32-20

Armform

Lodrette flerled

Frihedsgrad

6 akse

Maksimal nyttelast

20 kg

Maksimal rejse

Akse 1

-180 grader ~180 grader

Akse 2

-165 grader ~70 grader

Akse 3

-80 grader ~165 grader

Akse 4

-360 grader ~360 grader

Akse 5

-135 grader ~135 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighed

Akse 1

130 grader /S

Akse 2

125 grader /S

Akse 3

124 grader /S

Akse 4

224 grader /S

Akse 5

350 grader /S

Akse 6

540 grader /S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

40N.m

Akse 5

40N.m

Akse 6

20N.m

Tilladt inertimoment

Akse 4

1,2 kg.m²

Akse 5

1,2 kg.m²

Akse 6

0,8 kg.m²

Gentagen positioneringsnøjagtighed

±0,06 mm

Maksimal rækkevidde

3160 mm

Robot kropsvægt

660 kg

Installationstilstand

Jord, op og ned montering, vægmontering

Støjniveau

<80dB(A)

Kropsgrænseflade

Reserveret IO

26 Pin

Reserveret gas

2*φ10mm

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ luftfugtighed

20%-80%RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP niveau

Krop IP54, håndled IP67

Fordel funktioner

Langt armspænd, høj dækning, høj banenøjagtighed, lille jitter, hurtigt stop

Anvendelse

Håndtering, skæring, limning, svejsning

El-skabskonfiguration

G15A

 

 

 

Installationsgrænsefladediagram

 

1

 

 

 

Diagram for bevægelsesområde

 

2

 

 

 

FAQ

 

Spørgsmål: Hvordan forbedrer en 3,2-meter rækkevidde effektiviteten af ​​lastning og losning af værktøjsmaskiner?

Sv: Den ekstra-lange rækkevidde på 3,2 meter gør det muligt for en enkelt robot at håndtere automatisk aflæsning og lastning for flere CNC-værktøjsmaskiner, hvilket eliminerer behovet for yderligere udstyr eller manuelle overførsler. Dette reducerer omkostningerne til produktionslinjelayout med over 40 % (gennemsnit i branchen).

Spørgsmål: Er den velegnet til materialeoverførsel i scenarier med høj-skæring/svejsning?

A: Ja. Denne robot kan prale af ±0,03 mm repeterbarhed og en fælles hastighed på 220 grader /s. Den kan præcist håndtere emneopsamling efter skæring og materialeoverførsel mellem svejsestationer, hvilket forhindrer beskadigelse af sarte komponenter.

 

 

Populære tags: effektiv industriel robothåndteringsarm automatiseret aflæsnings- og læsserobot, Kina effektiv industriel robothåndteringsarm automatiseret aflæsnings- og læsserobotproducenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network