Produktintroduktion
Glashåndteringsrobotten (CRP-RA18-30) er specielt designet til glashåndteringsapplikationer. Med sit innovative design og avancerede teknologi er det blevet et pålideligt valg til effektiv og sikker glashåndtering, der injicerer intelligent kraft i glasbehandling og -installation.
Funktionelle egenskaber
● Kompakt og let til fleksibel betjening
CRP-RA18-30 har et kompakt og let design, især dets slanke håndled, som gør det nemt at passe ind i snævre rum og fleksibelt tilpasse sig forskellige glashåndteringsscenarier, fra delikat manipulation af små glasstykker til overførsel af store glas.
● Høj-Beskyttelse, stabil og holdbar
Udstyret med en høj-hastighedsmotor kombinerer den høj stivhed med hurtig drift, hvilket forbedrer driftseffektiviteten markant. Dens -lækagesikre struktur og IP67-beskyttelsesklassificeringen beskytter den mod barske miljøer som støv og vand, hvilket sikrer langtids-stabil drift.
● Reserverede grænseflader til nem udvidelse
Bevarede monteringshuller på J2-, J3- og J4-akserne letter tilføjelsen af tilbehør såsom magnetventiler. J3-aksen er udstyret med en I/O-port og dobbelt-luftslange for at imødekomme forskellige håndteringsbehov og nemt udvide funktionaliteten.
● Intelligent kontrol, præcis og effektiv
Avanceret PID-kontrolteknologi leverer responsiv respons. Kombineret med observatørdynamisk kompensation og feltsvækkelse er motorstyringen præcis og stabil. En ny algoritme integrerer kinematik og dynamik til automatisk programmering, balancering af effektivitet og mekanisk levetid. Sikkerhed, pålidelighed og ro i sindet.
Kollisionsdetektion og tyngdekraftskompensation sikrer både udstyrssikkerhed og forbedret håndteringsnøjagtighed. Et uafhængigt nødstoppanel og dobbelt-nødstopdesign giver hurtig opbremsning i nødstilfælde. Et indbygget-tre-filter dæmper effektivt interferens og sikrer pålidelig drift.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
30 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
Jordet/på hovedet montering -170 grader ~170 grader, vægmontering-30 grader ~30 grader |
|
Akse 2 |
-150 grader ~85 grader |
|
|
Akse 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
110 grader /S |
|
Akse 2 |
100 grader /S |
|
|
Akse 3 |
120 grader /S |
|
|
Akse 4 |
260 grader /S |
|
|
Akse 5 |
220 grader /S |
|
|
Akse 6 |
450 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
52N.m |
|
Akse 5 |
52N.m |
|
|
Akse 6 |
30N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
1,5 kg.m2 |
|
Akse 5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Robot kropsvægt |
250 kg |
|
|
Maksimal rækkevidde |
1835,6 mm |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,05 mm |
|
|
Installationstilstand |
Jord, op og ned montering, vægmontering |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
16 pin |
|
Reserveret gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, skæring, montagemærkning, polering |
|
|
Elskabskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgrænsefladediagram

Diagram for bevægelsesområde

FAQ
Sp.: Hvad er fordelene ved CRP-RA18-30's slanke håndledsdesign til glashåndtering?
A: Det slanke håndledsdesign gør det muligt for robotten at passe fleksibelt ind i de begrænsede rum af glasbehandlingsudstyr. Det er særligt velegnet til at håndtere special-formet glas eller arbejde i kompakte arbejdsstationer, undgå døde hjørner forårsaget af pladsmangel og forbedre fleksibiliteten og sikkerheden ved glashåndtering.
Spørgsmål: Hvilke praktiske fordele har IP67-beskyttelsesniveauet i scenarier for glashåndtering?
A: IP67 beskyttelsesniveau forhindrer støv, der dannes under glasbehandling, i at trænge ind i robotkroppen. Det beskytter også mod sprøjt af væsker såsom kølevæske og vand, hvilket sikrer stabil drift i fugtige eller støvede miljøer såsom glasskæring og rengøring, hvilket reducerer risikoen for udstyrsfejl.
Q: Hvordan sikrer robotten nøjagtighed under glashåndtering?
A: CRP-RA18-30 bruger tyngdekraftskompensation til at udligne effekten af glasvægt på dens bane. Kombineret med avanceret PID-kontrolteknologi opnår den ±0,05 mm repeterbarhed, hvilket forhindrer skader på glas forårsaget af fejljustering under håndtering. Det er særligt velegnet til håndtering af tynde glas eller sarte glasdele.
Spørgsmål: Hvilke tilpasningskrav kan de reserverede monteringshuller og I/O-porte opfylde?
A: De reserverede monteringshuller på J2/J3/J4-akserne rummer specialiserede ende-effektorer såsom vakuumkopper og elektromagnetiske gribere. I/O-porten og dobbelt-luftslange på J3-aksen understøtter eksterne sensorer eller pneumatiske værktøjer, hvilket muliggør skræddersyede håndteringsløsninger baseret på glasstørrelse og -vægt, såsom dem til isoleringsglas og solcelleglas.
Q: Hvordan beskytter kollisionsdetektionsfunktionen glas- og udstyrssikkerhed?
A: Når robotten støder på en forhindring (såsom kanten af et arbejdsbord eller andet udstyr), mens den håndterer glas, udløser kollisionsdetektionssystemet øjeblikkeligt en deceleration eller nedlukning for at forhindre, at glas knuses på grund af voldsomme kollisioner. Dette forhindrer også skader på robotarmen og glasgriberne, hvilket minimerer produktionstab.
Populære tags: glashåndteringsrobot, Kina glashåndteringsrobotproducenter, leverandører, fabrik

