Glashåndteringsrobot

Glashåndteringsrobot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 30 kg
Maksimal rækkevidde: 1835,6 mm
Frihedsgrad: 6 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

Glashåndteringsrobotten (CRP-RA18-30) er specielt designet til glashåndteringsapplikationer. Med sit innovative design og avancerede teknologi er det blevet et pålideligt valg til effektiv og sikker glashåndtering, der injicerer intelligent kraft i glasbehandling og -installation.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Kompakt og let til fleksibel betjening
CRP-RA18-30 har et kompakt og let design, især dets slanke håndled, som gør det nemt at passe ind i snævre rum og fleksibelt tilpasse sig forskellige glashåndteringsscenarier, fra delikat manipulation af små glasstykker til overførsel af store glas.


● Høj-Beskyttelse, stabil og holdbar
Udstyret med en høj-hastighedsmotor kombinerer den høj stivhed med hurtig drift, hvilket forbedrer driftseffektiviteten markant. Dens -lækagesikre struktur og IP67-beskyttelsesklassificeringen beskytter den mod barske miljøer som støv og vand, hvilket sikrer langtids-stabil drift.


● Reserverede grænseflader til nem udvidelse
Bevarede monteringshuller på J2-, J3- og J4-akserne letter tilføjelsen af ​​tilbehør såsom magnetventiler. J3-aksen er udstyret med en I/O-port og dobbelt-luftslange for at imødekomme forskellige håndteringsbehov og nemt udvide funktionaliteten.

 

● Intelligent kontrol, præcis og effektiv
Avanceret PID-kontrolteknologi leverer responsiv respons. Kombineret med observatørdynamisk kompensation og feltsvækkelse er motorstyringen præcis og stabil. En ny algoritme integrerer kinematik og dynamik til automatisk programmering, balancering af effektivitet og mekanisk levetid. Sikkerhed, pålidelighed og ro i sindet.

 

Kollisionsdetektion og tyngdekraftskompensation sikrer både udstyrssikkerhed og forbedret håndteringsnøjagtighed. Et uafhængigt nødstoppanel og dobbelt-nødstopdesign giver hurtig opbremsning i nødstilfælde. Et indbygget-tre-filter dæmper effektivt interferens og sikrer pålidelig drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RA18-30

Armform

Lodrette flerled

Frihedsgrad

6 akse

Maksimal nyttelast

30 kg

Maksimal rejse

Akse 1

Jordet/på hovedet montering -170 grader ~170 grader, vægmontering-30 grader ~30 grader

Akse 2

-150 grader ~85 grader

Akse 3

-85 grader ~150 grader

Akse 4

-190 grader ~190 grader

Akse 5

-135 grader ~135 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighed

Akse 1

110 grader /S

Akse 2

100 grader /S

Akse 3

120 grader /S

Akse 4

260 grader /S

Akse 5

220 grader /S

Akse 6

450 grader /S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

52N.m

Akse 5

52N.m

Akse 6

30N.m

Tilladt inertimoment

Akse 4

1,5 kg.m2

Akse 5

1,5 kg.m2

Akse 6

0,7 kg.m2

Robot kropsvægt

250 kg

Maksimal rækkevidde

1835,6 mm

Gentagen positioneringsnøjagtighed

±0,05 mm

Installationstilstand

Jord, op og ned montering, vægmontering

Kropsgrænseflade

Reserveret IO

16 pin

Reserveret gas

2*φ8mm

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ luftfugtighed

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP niveau

Krop IP54, håndled IP67

Fordel funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening

Anvendelse

Håndtering, skæring, montagemærkning, polering

Elskabskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgrænsefladediagram

 

image

 

 

 

Diagram for bevægelsesområde

 

2

 

 

 

FAQ

 

Sp.: Hvad er fordelene ved CRP-RA18-30's slanke håndledsdesign til glashåndtering?

A: Det slanke håndledsdesign gør det muligt for robotten at passe fleksibelt ind i de begrænsede rum af glasbehandlingsudstyr. Det er særligt velegnet til at håndtere special-formet glas eller arbejde i kompakte arbejdsstationer, undgå døde hjørner forårsaget af pladsmangel og forbedre fleksibiliteten og sikkerheden ved glashåndtering.

Spørgsmål: Hvilke praktiske fordele har IP67-beskyttelsesniveauet i scenarier for glashåndtering?

A: IP67 beskyttelsesniveau forhindrer støv, der dannes under glasbehandling, i at trænge ind i robotkroppen. Det beskytter også mod sprøjt af væsker såsom kølevæske og vand, hvilket sikrer stabil drift i fugtige eller støvede miljøer såsom glasskæring og rengøring, hvilket reducerer risikoen for udstyrsfejl.

Q: Hvordan sikrer robotten nøjagtighed under glashåndtering?

A: CRP-RA18-30 bruger tyngdekraftskompensation til at udligne effekten af ​​glasvægt på dens bane. Kombineret med avanceret PID-kontrolteknologi opnår den ±0,05 mm repeterbarhed, hvilket forhindrer skader på glas forårsaget af fejljustering under håndtering. Det er særligt velegnet til håndtering af tynde glas eller sarte glasdele.

Spørgsmål: Hvilke tilpasningskrav kan de reserverede monteringshuller og I/O-porte opfylde?

A: De reserverede monteringshuller på J2/J3/J4-akserne rummer specialiserede ende-effektorer såsom vakuumkopper og elektromagnetiske gribere. I/O-porten og dobbelt-luftslange på J3-aksen understøtter eksterne sensorer eller pneumatiske værktøjer, hvilket muliggør skræddersyede håndteringsløsninger baseret på glasstørrelse og -vægt, såsom dem til isoleringsglas og solcelleglas.

Q: Hvordan beskytter kollisionsdetektionsfunktionen glas- og udstyrssikkerhed?

A: Når robotten støder på en forhindring (såsom kanten af ​​et arbejdsbord eller andet udstyr), mens den håndterer glas, udløser kollisionsdetektionssystemet øjeblikkeligt en deceleration eller nedlukning for at forhindre, at glas knuses på grund af voldsomme kollisioner. Dette forhindrer også skader på robotarmen og glasgriberne, hvilket minimerer produktionstab.

 

 

Populære tags: glashåndteringsrobot, Kina glashåndteringsrobotproducenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network