Prisbillig industriel 6-akset robot til håndtering

Prisbillig industriel 6-akset robot til håndtering

Detaljer
Maksimal nyttelast: 20 kg
Maksimal rækkevidde: 1821 mm
Frihedsgrad: 6 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

Den overkommelige industrielle 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) er en omkostningseffektiv industriel seks-akse-håndteringsrobot designet til virksomheder, der søger omkostningseffektiv automatisering. Med sin fleksible seks-akse bevægelse og kompakte struktur kan den nemt håndtere materialehåndteringsbehov i forskellige industrier, herunder elektronik, maskiner og lager. Samtidig med at det sikres stabil ydeevne, reduceres omkostningerne ved automatiseringstransformation markant for virksomheder.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Økonomisk og kompakt, velegnet til en række forskellige håndteringsscenarier
Med høj omkostningseffektivitet-i kernen har denne robot et let og kompakt design. Dens lettere krop og slanke håndled giver den mulighed for fleksibelt at nå ind i smalle arbejdsstationer for præcis materialehåndtering. Uanset om du samler og håndterer små dele eller overfører mellemstore-kasser, kan den hurtigt implementeres uden komplekse webstedsændringer, hvilket balancerer omkostninger og tilpasningsevne.

 

● Høj-hastighed og robust, der modstår barske arbejdsforhold
Udstyret med en høj-motor og en meget stiv robotarm, fungerer den med en hurtigere cyklustid og opfylder produktionslinjernes høje-hastighedskrav. Dens -lækagesikre struktur og IP67-beskyttelsesklassificering beskytter den mod barske miljøer såsom støv og kølevæskestænk. Det opretholder stabil drift selv under fugtige og forurenede forhold, hvilket reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.

 

● Fleksibel udvidelse for at imødekomme håndteringsbehov.
J2-, J3- og J4-akserne har reserverede monteringshuller til tilbehør såsom magnetventiler og materialesensorer. J3-aksen er udstyret med en I/O-port og dobbelt-luftslange, hvilket giver mulighed for hurtig forbindelse til forskellige ende-effektorer, såsom sugekopper og gribere. Dette gør det nemt at håndtere materialer fra forskellige materialer, herunder metal, plastik og pap, uden at det kræver yderligere tilpasning for at imødekomme forskellige behov.

 

● Præcis kontrol for stabil og effektiv håndtering.
Drivsystemet anvender avanceret PID-kontrolteknologi for hurtigere respons. Kombineret med observatørdynamisk kompensation og feltsvækkelse er motordriften mere stabil og kontrollerbar. Kombineret med tyngdekraftskompensation bevarer den høj-præcisionspositionering, selv ved håndtering af materialer med varierende vægt, hvilket forhindrer materialetab på grund af offset.

 

● Intelligent algoritme for både effektivitet og holdbarhed.
Den nye styrealgoritme integrerer kinematik og dynamik og integrerer driv- og kontrollogik for automatisk at programmere håndteringsprocesser. Det optimerer også driftsbanen baseret på materialebelastningskarakteristika, øger håndteringshastigheden, samtidig med at det reducerer mekanisk slid, forlænger udstyrets levetid og reducerer yderligere-driftsomkostninger på lang sigt.

 

● Stabil interferensimmunitet reducerer driftsudsving.
Et indbygget-tre-filter reducerer effektivt elektromagnetisk interferens i industrielle miljøer og forhindrer afbrydelser i håndteringen forårsaget af signal- eller spændingsudsving. Dette sikrer kontinuerlig og stabil drift i produktionslinjer med flere enheder, der arbejder sammen.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RA18-20

Armform

Lodrette flerled

Frihedsgrad

6 akse

Maksimal nyttelast

20 kg

Maksimal rejse

Akse 1

Jord/på hovedet montering -167 grader ~167 grader, vægmontering-30 grader ~30 grader

Akse 2

-155 grader ~105 grader

Akse 3

-90 grader ~135 grader

Akse 4

-190 grader ~190 grader

Akse 5

-130 grader ~130 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighed

Akse 1

160 grader /S

Akse 2

160 grader /S

Akse 3

160 grader /S

Akse 4

301 grader /S

Akse 5

342 grader /S

Akse 6

708 grader /S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

55N.m

Akse 5

55N.m

Akse 6

24N.m

Tilladt inertimoment

Akse 4

2,1 kg.m2

Akse 5

2,1 kg.m2

Akse 6

0,9 kg.m2

Robot kropsvægt

288 kg

Maksimal rækkevidde

1821 mm

Gentagen positioneringsnøjagtighed

±0,05 mm

Installationstilstand

Jord, op og ned montering, vægmontering

Kropsgrænseflade

Reserveret IO

16 pin

Reserveret gas

2*φ8mm

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ luftfugtighed

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP niveau

Krop IP54, håndled IP67

Fordel funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening

Anvendelse

Håndtering, skæring, montage, mærkning, svejsning, polering

Elskabskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgrænsefladediagram

 

1

Installation Dimension af base

 

2

Flange Dimensioner

 

 

 

Diagram for bevægelsesområde

 

image

 

 

Populære tags: overkommelig industriel 6-akset robot til håndtering, Kina overkommelig industriel 6-akset robot til håndtering producenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network