Produktintroduktion
Den overkommelige industrielle 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) er en omkostningseffektiv industriel seks-akse-håndteringsrobot designet til virksomheder, der søger omkostningseffektiv automatisering. Med sin fleksible seks-akse bevægelse og kompakte struktur kan den nemt håndtere materialehåndteringsbehov i forskellige industrier, herunder elektronik, maskiner og lager. Samtidig med at det sikres stabil ydeevne, reduceres omkostningerne ved automatiseringstransformation markant for virksomheder.
Funktionelle egenskaber
● Økonomisk og kompakt, velegnet til en række forskellige håndteringsscenarier
Med høj omkostningseffektivitet-i kernen har denne robot et let og kompakt design. Dens lettere krop og slanke håndled giver den mulighed for fleksibelt at nå ind i smalle arbejdsstationer for præcis materialehåndtering. Uanset om du samler og håndterer små dele eller overfører mellemstore-kasser, kan den hurtigt implementeres uden komplekse webstedsændringer, hvilket balancerer omkostninger og tilpasningsevne.
● Høj-hastighed og robust, der modstår barske arbejdsforhold
Udstyret med en høj-motor og en meget stiv robotarm, fungerer den med en hurtigere cyklustid og opfylder produktionslinjernes høje-hastighedskrav. Dens -lækagesikre struktur og IP67-beskyttelsesklassificering beskytter den mod barske miljøer såsom støv og kølevæskestænk. Det opretholder stabil drift selv under fugtige og forurenede forhold, hvilket reducerer vedligeholdelsesomkostningerne.
● Fleksibel udvidelse for at imødekomme håndteringsbehov.
J2-, J3- og J4-akserne har reserverede monteringshuller til tilbehør såsom magnetventiler og materialesensorer. J3-aksen er udstyret med en I/O-port og dobbelt-luftslange, hvilket giver mulighed for hurtig forbindelse til forskellige ende-effektorer, såsom sugekopper og gribere. Dette gør det nemt at håndtere materialer fra forskellige materialer, herunder metal, plastik og pap, uden at det kræver yderligere tilpasning for at imødekomme forskellige behov.
● Præcis kontrol for stabil og effektiv håndtering.
Drivsystemet anvender avanceret PID-kontrolteknologi for hurtigere respons. Kombineret med observatørdynamisk kompensation og feltsvækkelse er motordriften mere stabil og kontrollerbar. Kombineret med tyngdekraftskompensation bevarer den høj-præcisionspositionering, selv ved håndtering af materialer med varierende vægt, hvilket forhindrer materialetab på grund af offset.
● Intelligent algoritme for både effektivitet og holdbarhed.
Den nye styrealgoritme integrerer kinematik og dynamik og integrerer driv- og kontrollogik for automatisk at programmere håndteringsprocesser. Det optimerer også driftsbanen baseret på materialebelastningskarakteristika, øger håndteringshastigheden, samtidig med at det reducerer mekanisk slid, forlænger udstyrets levetid og reducerer yderligere-driftsomkostninger på lang sigt.
● Stabil interferensimmunitet reducerer driftsudsving.
Et indbygget-tre-filter reducerer effektivt elektromagnetisk interferens i industrielle miljøer og forhindrer afbrydelser i håndteringen forårsaget af signal- eller spændingsudsving. Dette sikrer kontinuerlig og stabil drift i produktionslinjer med flere enheder, der arbejder sammen.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
20 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
Jord/på hovedet montering -167 grader ~167 grader, vægmontering-30 grader ~30 grader |
|
Akse 2 |
-155 grader ~105 grader |
|
|
Akse 3 |
-90 grader ~135 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse 5 |
-130 grader ~130 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
160 grader /S |
|
Akse 2 |
160 grader /S |
|
|
Akse 3 |
160 grader /S |
|
|
Akse 4 |
301 grader /S |
|
|
Akse 5 |
342 grader /S |
|
|
Akse 6 |
708 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
55N.m |
|
Akse 5 |
55N.m |
|
|
Akse 6 |
24N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Akse 5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Robot kropsvægt |
288 kg |
|
|
Maksimal rækkevidde |
1821 mm |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,05 mm |
|
|
Installationstilstand |
Jord, op og ned montering, vægmontering |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
16 pin |
|
Reserveret gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, skæring, montage, mærkning, svejsning, polering |
|
|
Elskabskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgrænsefladediagram

Installation Dimension af base

Flange Dimensioner
Diagram for bevægelsesområde

Populære tags: overkommelig industriel 6-akset robot til håndtering, Kina overkommelig industriel 6-akset robot til håndtering producenter, leverandører, fabrik

