Produktintroduktion
CRP-RA15A-12 er en omkostningseffektiv og holdbar industriel seks-robotarm, der er designet til industrielle kernescenarier såsom materialehåndtering, stempling og læsning og aflæsning af emner. Udstyret med et ISO- og CE--kompatibelt kontrolsystem, balancerer det pålidelighed og overholdelse og opfylder omkostningskravene til automatiseringsopgraderinger til små og mellemstore-virksomheder, samtidig med at det tilpasser sig de højintensive driftsmiljøer i fremstillingsindustrien. Det leverer effektive og stabile automatiseringsløsninger til stempelforretninger, samlebånd og andre applikationer, og hjælper virksomheder med at balancere omkostninger og produktionseffektivitet.
Funktionelle egenskaber
● Robottens design er meget kompakt. som er mere let. især håndleddet er slankt, så det kan anvendes i flere scenarier.
● Brug højhastighedsmotor, robotten har høj stivhed og hurtigere slag: Adopter lækage-sikker struktur, robottens beskyttelsesklasse er op til IP67 for at tilpasse hårdere arbejdsmiljø.
● Robotten i akserne af J233J4 er reserveret installationshuller til at installere fast magnetventil og andet tilbehør. Der er IO-port og dobbelt-gasrør på J3axis for at opfylde håndteringsapplikationen.
● Kørsel vedtager ny avanceret PID-kontrolteknologi for at opnå hurtigere respons: Med funktionerne som observatørdynamisk kompensation og svag magnetisme kan den elektriske maskine være bedre kontrollerbar og mere stabil med højere hastighed.
● Den nye kontrolalgoritme kombinerer kinematik med dynamik. Det nye design integrerer drevet algoritme og kontrolalgoritme for at realisere automatisk programmering og garantere levetiden for mekaniske under den maksimale arbejdskapacitet baseret på egenskaberne for mekaniske komponenters belastning og belastningstilstand. I mellemtiden kan robotten realisere højhastighedsrespons. hurtigere løbehastighed og arbejdsslag med længere levetid.
● Med kollisionsdetektionsfunktion kan den bedre beskytte robotkroppen og perifert udstyr: Med funktionen tyngdekraftskompensation har robotten højere præcision, så den kan anvendes i flere scenarier.
● Udstyret med sikkerhedsnødstopplade, som er uafhængig af styresystemet. og sikkerhedsrelækredsløbet er brugt til at give dobbelt-nødstop for at sikre pålideligheden af nødstop.
Indbygget-tre-filter kan effektivt forbedre ydeevnen af interne og eksterne distraktioner.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
12 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
Jordet/på hovedet montering -167 grader ~167 grader, vægmontering -30 grader ~30 grader |
|
Akse 2 |
-155 grader ~90 grader |
|
|
Akse 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
169 grader /S |
|
Akse 2 |
169 grader /S |
|
|
Akse 3 |
169 grader /S |
|
|
Akse 4 |
301 grader /S |
|
|
Akse 5 |
220 grader /S |
|
|
Akse 6 |
743 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
20N.m |
|
Akse 5 |
20N.m |
|
|
Akse 6 |
11N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Akse 5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,05 mm |
|
|
Maksimal rækkevidde |
1554 mm |
|
|
Robot kropsvægt |
170 kg |
|
|
Installationstilstand |
Jord, op og ned montering, vægmontering |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
16 pin |
|
Reserveret gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
På- og aflæsning, palletering, svejsning, dispensering, sprøjtning, håndtering |
|
|
Elskabskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgrænsefladediagram


Diagram for bevægelsesområde


Populære tags: overkommelig holdbar industriel 6-akset robotarm til håndtering, stempling, lastning og losning med iso- og ce-manipulatorer, Kina overkommelig holdbar industriel 6-akset robotarm til håndtering, stempling, lastning og losning med iso- og ce-manipulatorer producenter, leverandører, fabrik

