Overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering

Overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering

Detaljer
Maksimal nyttelast: 12 kg
Maksimal rækkevidde: 1510 mm
Frihedsgrad: 6 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktintroduktion

 

CRP-RA15-12 er en yderst fleksibel industrirobot designet til medium-belastningshåndtering. Med en nominel belastningskapacitet på 30 kg og en fleksibel seks--aksearkitektur håndterer den nemt komplekse opgaver såsom overførsel af autodele, montering af tungt udstyr og lagerhåndtering, hvilket omdefinerer effektivitetsstandarden for industriel håndtering med middel belastning.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Stærk nyttelast og fleksibilitet, der leverer det bedste fra begge verdener.
Designet med en medium nyttelast på 30 kg opfylder behovene for håndtering af mellemstore- arbejdsemner. Dens fleksible samlinger med seks-akser muliggør greb i flere-vinkler og placering i trange rum. Den slanke håndledsstruktur og armen med høj-stivhed sikrer stabil drift med tunge belastninger, samtidig med at den giver adgang til lukkede arbejdsstationer, hvilket gør den velegnet til forskellige applikationer såsom montering af bilchassis og formhåndtering.

 

● Kompakt og robust design til robust drift
Det lette og kompakte design reducerer fodaftrykket med 20 % sammenlignet med sammenlignelige robotter, hvilket gør den velegnet til tætpakkede produktionslinjer. Dens IP67-beskyttelsesklassificering og lækagesikre struktur beskytter mod industrielt støv, kølevæske og fugt, hvilket sikrer kontinuerlig og stabil drift under barske arbejdsforhold, såsom svejseværksteder og støberier.

 

● Intelligent kørsel, præcision og effektivitet
Den nyeste PID-styringsteknologi kombineret med en dynamisk kompensationsalgoritme opnår ±0,05 mm repeterbarhed, hvilket bibeholder en stabil bane, selv ved håndtering af excentriske belastninger. Den høje-hastighedsmotor øger cyklushastigheden med 35 %, og kombineret med tyngdekraftskompensation forkorter den håndteringscyklussen markant for mellemstore-emner.

 

● Åben udvidelse, tilpasset efter behov
Standardiserede monteringshuller er forbeholdt J2/J3/J4-akserne, hvilket muliggør hurtig integration af kraftige-ende-effektorer såsom vakuumkopper og elektromagnetiske gribere. J3-aksens I/O-port og dobbelte-luftslange kan forbindes til produktionslinjens PLC-system, hvilket muliggør skræddersyet automatisering af hele "gribe, håndtering og positionering"-processen.

 

● Sikkerhedsredundans,-langsigtet pålidelighed
Et uafhængigt sikkerhedsnødstoppanel og dobbelt-relædesign udløser bremsning inden for 0,1 sekund i tilfælde af en nødsituation. Kombineret med kollisionsdetektionssystemet beskytter det effektivt robotten og perifert udstyr. Et indbygget-tre-filter forbedrer anti-interferensegenskaber, og nøglekomponenter testes i 80.000 timers levetid, hvilket sikrer holdbarhed under høj-drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RA15-12

Armform

Lodrette flerled

Frihedsgrad

6 akse

Maksimal nyttelast

12 kg

Maksimal rejse

Akse 1

Jordet/på hovedet montering -170 grader ~170 grader, vægmontering -30 grader ~30 grader

Akse 2

-153 grader ~90 grader

Akse 3

-90 grader ~150 grader

Akse 4

-190 grader ~190 grader

Akse 5

-135 grader ~135 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighed

Akse 1

235 grader /S

Akse 2

208 grader /S

Akse 3

235 grader /S

Akse 4

376 grader /S

Akse 5

440 grader /S

Akse 6

698 grader /S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

23N.m

Akse 5

23N.m

Akse 6

9.3N.m

Tilladt inertimoment

Akse 4

0,63 kg.m2

Akse 5

0,63 kg.m2

Akse 6

0,17 kg.m2

Robot kropsvægt

160 kg

Gentagen positioneringsnøjagtighed

±0,05 mm

Installationstilstand

Jord, op og ned montering, vægmontering

Kropsgrænseflade

Reserveret IO

16 pin

Reserveret gas

2*φ8mm

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ luftfugtighed

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP niveau

Krop IP54, håndled IP67

Fordel funktioner

Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening

Anvendelse

På- og aflæsning, palletering, svejsning, dispensering, sprøjtning, håndtering

El-skabskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgrænsefladediagram

 

1

Installation Dimension af base

 

2

Flange Dimensioner

 

 

 

Diagram for bevægelsesområde

 

1

 

2

 

 

Populære tags: overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering, Kina overlegen-fleksibilitet 30kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering af producenter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network