Produktintroduktion
CRP-RA15-12 er en yderst fleksibel industrirobot designet til medium-belastningshåndtering. Med en nominel belastningskapacitet på 30 kg og en fleksibel seks--aksearkitektur håndterer den nemt komplekse opgaver såsom overførsel af autodele, montering af tungt udstyr og lagerhåndtering, hvilket omdefinerer effektivitetsstandarden for industriel håndtering med middel belastning.
Funktionelle egenskaber
● Stærk nyttelast og fleksibilitet, der leverer det bedste fra begge verdener.
Designet med en medium nyttelast på 30 kg opfylder behovene for håndtering af mellemstore- arbejdsemner. Dens fleksible samlinger med seks-akser muliggør greb i flere-vinkler og placering i trange rum. Den slanke håndledsstruktur og armen med høj-stivhed sikrer stabil drift med tunge belastninger, samtidig med at den giver adgang til lukkede arbejdsstationer, hvilket gør den velegnet til forskellige applikationer såsom montering af bilchassis og formhåndtering.
● Kompakt og robust design til robust drift
Det lette og kompakte design reducerer fodaftrykket med 20 % sammenlignet med sammenlignelige robotter, hvilket gør den velegnet til tætpakkede produktionslinjer. Dens IP67-beskyttelsesklassificering og lækagesikre struktur beskytter mod industrielt støv, kølevæske og fugt, hvilket sikrer kontinuerlig og stabil drift under barske arbejdsforhold, såsom svejseværksteder og støberier.
● Intelligent kørsel, præcision og effektivitet
Den nyeste PID-styringsteknologi kombineret med en dynamisk kompensationsalgoritme opnår ±0,05 mm repeterbarhed, hvilket bibeholder en stabil bane, selv ved håndtering af excentriske belastninger. Den høje-hastighedsmotor øger cyklushastigheden med 35 %, og kombineret med tyngdekraftskompensation forkorter den håndteringscyklussen markant for mellemstore-emner.
● Åben udvidelse, tilpasset efter behov
Standardiserede monteringshuller er forbeholdt J2/J3/J4-akserne, hvilket muliggør hurtig integration af kraftige-ende-effektorer såsom vakuumkopper og elektromagnetiske gribere. J3-aksens I/O-port og dobbelte-luftslange kan forbindes til produktionslinjens PLC-system, hvilket muliggør skræddersyet automatisering af hele "gribe, håndtering og positionering"-processen.
● Sikkerhedsredundans,-langsigtet pålidelighed
Et uafhængigt sikkerhedsnødstoppanel og dobbelt-relædesign udløser bremsning inden for 0,1 sekund i tilfælde af en nødsituation. Kombineret med kollisionsdetektionssystemet beskytter det effektivt robotten og perifert udstyr. Et indbygget-tre-filter forbedrer anti-interferensegenskaber, og nøglekomponenter testes i 80.000 timers levetid, hvilket sikrer holdbarhed under høj-drift.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
12 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
Jordet/på hovedet montering -170 grader ~170 grader, vægmontering -30 grader ~30 grader |
|
Akse 2 |
-153 grader ~90 grader |
|
|
Akse 3 |
-90 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
235 grader /S |
|
Akse 2 |
208 grader /S |
|
|
Akse 3 |
235 grader /S |
|
|
Akse 4 |
376 grader /S |
|
|
Akse 5 |
440 grader /S |
|
|
Akse 6 |
698 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
23N.m |
|
Akse 5 |
23N.m |
|
|
Akse 6 |
9.3N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Akse 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Robot kropsvægt |
160 kg |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,05 mm |
|
|
Installationstilstand |
Jord, op og ned montering, vægmontering |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
16 pin |
|
Reserveret gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
På- og aflæsning, palletering, svejsning, dispensering, sprøjtning, håndtering |
|
|
El-skabskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgrænsefladediagram

Installation Dimension af base

Flange Dimensioner
Diagram for bevægelsesområde


Populære tags: overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering, Kina overlegen-fleksibilitet 30kg medium-nyttelast industrirobot til håndtering af producenter, leverandører, fabrik

