Produktbeskrivelse
CRP-RA22-80 seks-materialehåndteringsrobotten med sin 2,2 meter rækkevidde, 80 kg nyttelastkapacitet og seks frihedsakser er designet til håndtering, lastning/losning, sortering og monteringsopgaver i komplekse industrielle scenarier. Dens meget fleksible ledstruktur og præcise bevægelseskontrol muliggør greb om materiale i flere vinkler, styring og præcis positionering inden for et bredt arbejdsområde, hvilket væsentligt forbedrer effektiviteten og sikkerheden til produktionslinjeautomatisering.
Funktionelle funktioner
● Seks-Axis Heavy Payload Ydeevne
Med et armspænd på 2,2-meter og understøttelse af en tung nyttelast på 80 kg, giver den seks-ledde struktur et ekstremt stort arbejdsområde og høj tredimensionel fleksibilitet, hvilket gør den velegnet til håndtering af tunge emner.
● Høj-præcisionsdrift
Den hurtige driftshastighed kombineret med høj positioneringsrepeterbarhed på ±0,1 mm muliggør præcis afslutning af produktionslinjens lastning, losning, sortering og monteringsprocesser, hvilket sikrer ensartet drift.
● Dobbelt-kredsløbssikkerhedsnødstop
Det dobbelte-kredsløbsdesign af et uafhængigt sikkerhedsnødstoppanel og et sikkerhedsrelæ giver øjeblikkelig dobbelt-respons i nødsituationer, hvilket sikrer menneskers og maskiners sikkerhed under materialehåndtering.
● Høje-Flex specielle kabler
Maskinen anvender industrielle-, knæk-kabler til at modstå høj-fugebevægelser og reducere vedligeholdelsesomkostningerne.
● Indbygget-EMC trefaset-filter
Det integrerede filter undertrykker effektivt elektromagnetisk interferens (EMI), forbedrer elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) og sikrer stabil drift i tætte elektriske miljøer.
● Integreret φ10 dobbelt-kredsløbsgasvej
Standard φ10 dobbelt-gasvejen driver direkte griberen, hvilket forenkler end-af-linjeværktøjsintegration og opfylder forskellige håndteringsscenarier.
● Letvægts Single Cantilever Design
Den enkelte cantilever-arkitektur reducerer ende-af-linjevægt, forbedrer fleksibiliteten og er kompatibel med tilpassede gribere og special-formede emner, hvilket udvider grænserne for materialehåndtering.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
80 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
-180 grader ~180 grader |
|
Akse 2 |
-160 grader ~75 grader |
|
|
Akse 3 |
-80 grader ~165 grader |
|
|
Akse 4 |
-170 grader ~170 (med mekaniske grænser) -360 grader ~360 (uden mekaniske begrænsninger) |
|
|
Akse 5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
130 grader /S |
|
Akse 2 |
125 grader /S |
|
|
Akse 3 |
124 grader /S |
|
|
Akse 4 |
224 grader /S |
|
|
Akse 5 |
190 grader /S |
|
|
Akse 6 |
280 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
328N.m |
|
Akse 5 |
328N.m |
|
|
Akse 6 |
198N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
35,06 kg.m2 |
|
Akse 5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Robot kropsvægt |
713 kg |
|
|
Maksimal rækkevidde |
2200 mm |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,08 mm |
|
|
Installationstilstand |
Jord |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
16 ben |
|
Reserveret gas |
2*φ12mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, skæring, mærkning, slibemontage |
|
|
El-skabskonfiguration |
G15A |
|
Installationsgrænsefladediagram
Diagram for bevægelsesområde
Populære tags: seks akset materialehåndteringsrobot, Kina seks akset materialehåndteringsrobot fabrikanter, leverandører, fabrik
