SIX 6-akset industriel håndteringsrobot

SIX 6-akset industriel håndteringsrobot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 12 kg
Maksimal rækkevidde: 918 mm
Frihedsgrad: 6 akser
Produkt klassificering
Håndtering af robot
Share to
Send forespørgsel
Beskrivelse
Tekniske parametre

Produktbeskrivelse

 

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), et benchmark inden for industriel automatiseret håndtering, bryder igennem begrænsningerne ved traditionel håndtering med sit præcise seks-akse design og bringer effektive og intelligente nye materialehåndteringsløsninger til en række forskellige industrier, herunder bilproduktion, 3C-elektronik og maskinbearbejdning.

 

 

 

Funktionelle egenskaber

 

● Let, stærk og ekstremt nøjagtig

CRP-RA09-12 anvender et chassis helt i-aluminium, hvilket reducerer vægten betydeligt, samtidig med at den strukturelle styrke bevares sammenlignet med sammenlignelige-stålrammemodeller. Sammenlignet med RA09-07-serien er dens driftshastighed 30 % hurtigere og fuldender en standard portalbane på kun 0,42 sekunder. Kombineret med 0,03 mm repeterbarhed sikrer det effektiv håndtering og forhindrer produkttab på grund af positioneringsfejl i præcisions komponenthåndtering og højhastigheds samlebåndsoperationer, hvilket i sidste ende forbedrer kvalitet og effektivitet for virksomheder.

 

● Sofistikeret arkitektur, fleksibel tilpasningsevne

Robottens motorer og kabler er dybt integrerede, hvilket resulterer i et ultra-kompakt fodaftryk på kun 255 mm x 255 mm. Dette kompakte design gør det nemt at integrere i en række komplekse industrielle produktionsmiljøer, fra kompakte værksteder, der kræver tætpakket udstyr til ældre produktionslinjer med uregelmæssige layouts. Den kan implementeres fleksibelt uden at kræve større renoveringer, hvilket giver mulighed for hurtige automatiseringsopgraderinger. Innovativt design, stabilt og holdbart

CRP-RA09-12 inkorporerer en helt ny designfilosofi. Dens meget stive chassis og fuldt lukkede indre struktur giver robotten en stærk modstandsdygtighed over for stød og deformation. Især underarmen opnår IP67-beskyttelse, hvilket muliggør kontinuerlig og stabil drift under barske arbejdsforhold, såsom støvede støberier og olieholdige bearbejdningscentre. Dette reducerer nedetiden for vedligeholdelse på grund af miljømæssige faktorer og sikrer kontinuitet i produktionen.

 

● Diverse belastningskapacitet, udvidede applikationer

Denne robot tilbyder to belastningskapaciteter, 10 kg og 12 kg, svarende til armrækkeviddestørrelser på henholdsvis 900 mm og 1200 mm. Dens håndled har højt drejningsmoment og høj inerti. Den håndterer nemt opgaver lige fra skånsom greb af små elektroniske komponenter til tunge løft af mellemstore-mekaniske dele. Det er bredt anvendeligt i forskellige applikationer, herunder montering af autodele, sortering af lagerlogistik og omladning af metalprodukter, der opfylder de forskellige håndteringsbehov i forskellige industrier. Intelligent hub, revolutionær kontrol
Den nye CrobotpOS-software, selvom den er kompatibel med den tidligere X8-software, tilføjer funktioner såsom parallel baggrundsopgavebehandling, høj-socket-protokolkommunikation, dyb interaktiv pc-kontrol og specialiseret lasersvejsekontrol. Kombineret med avancerede motion control-algoritmer opnår robotten en jævnere bevægelse og mere adræt omskiftning, når den udfører komplekse håndteringsopgaver, hvilket muliggør mere effektiv automatiseret produktionsproceskontrol.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametre

 

Model

CRP-RA09-12

Armform

Lodrette flerled

Frihedsgrad

918 mm

Maksimal nyttelast

12 kg

Maksimal rejse

Akse 1

Formel, omvendt±170 grader, side±30 grader

Akse 2

-135 grader ~100 grader

Akse 3

-70 grader ~210 grader

Akse 4

±190 grader

Akse 5

±135 grader

Akse 6

±360 grader

Maksimal hastighed

Akse 1

305 grader /S

Akse 2

310 grader /S

Akse 3

350 grader /S

Akse 4

470 grader /S

Akse 5

480 grader /S

Akse 6

720 grader /S

Tilladt drejningsmoment

Akse 4

25N.m

Akse 5

15N.m

Akse 6

12N.m

Tilladt inertimoment

Akse 4

0,4 kg.m²

Akse 5

0,22 kg.m²

Akse 6

0,22 kg.m²

Robot kropsvægt

94 kg

Gentagen positioneringsnøjagtighed

±0,03 mm

Installationstilstand

Formel, omvendt, side

Støjniveau

<79.5dB(A)

Kropsgrænseflade

Reserveret IO

19 ben

Reserveret gas

2*6 mm

Installationsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ luftfugtighed

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibration

Under 0,5G

Andre

Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP niveau

Krop IP54, håndled IP67

Anvendelse

Håndtering, lasersvejsning, på- og aflæsning mv

Elskabskonfiguration

G11

 

 

 

Arbejdsområdediagram

 

1

 

 

 

Installationsgrænsefladediagram

 

2

 

 

 

FAQ

 

Spørgsmål: Hvad er de unikke fordele ved et seks-aksedesign i forhold til et fire-aksedesign ved håndtering af opgaver?

A: Designet med seks-akser giver CRP-RA09-12 større frihedsgrader, hvilket muliggør komplekse rumlige positionsjusteringer. Ved håndtering af uregelmæssigt formede arbejdsemner eller opgaver, der kræver præcis placering i flere vinkler, kan en seks--akset robot fleksibelt justere endeeffektorens position, hvorimod en fire--akset robot kan være begrænset af dens begrænsede frihedsgrader. For eksempel kan en seks-akset robot nemt installere komponenter i trange og udfordrende rum.

Spørgsmål: Påvirker karrosserikonstruktionen i-aluminium robottens bæreevne-?

A: Nej. CRP-RA09-12 anvender en speciel aluminiumslegering og et optimeret strukturelt design, der sikrer en letvægts krop, samtidig med at stærk lastbærende ydeevne opretholdes. Tilgængelig i 10 kg og 12 kg belastningskapacitet, dets højstivhedsdesign opfylder belastningskravene i de fleste industrielle håndteringsscenarier og reducerer energiforbruget sammenlignet med et stålhus.

Q: Hvordan oversættes robottens 0,03 mm repeterbarhed til praktiske applikationer?

A: I industrier med ekstremt høje præcisionskrav, såsom 3C-elektronikfremstilling, giver 0,03 mm repeterbarhed betydelige fordele. For eksempel, når du håndterer komponenter på mobiltelefonens bundkort, sikrer det minimal positioneringsfejl under hver afhentning og placering, hvilket forhindrer komponentbeskadigelse eller monteringsfejl forårsaget af fejljustering og forbedrer produktudbyttet markant.

Q: Hvordan gavner dets lille fodaftryk renoveringen af ​​ældre fabrikker?

A: Ældre fabrikker står ofte over for udfordringer med kompakte produktionslinjer og begrænset plads. CRP-RA09-12, med et fodaftryk på kun 255 mm x 255 mm, kan fleksibelt integreres i eksisterende produktionsprocesser uden at kræve større produktionslinjeændringer eller demontering af eksisterende udstyr, hvilket sparer tid og omkostninger og muliggør hurtige automatiseringsopgraderinger.

Q: Underarmen har en IP67-beskyttelsesklassificering. Kræver det yderligere vedligeholdelse under daglig brug?

A: IP67-klassificeringen beskytter effektivt mod støv- og vandindtrængning, men grundlæggende vedligeholdelse er stadig påkrævet under daglig brug. Det anbefales regelmæssigt at rense snavs og snavs fra underarmens overflade for at forhindre-langvarig ophobning af ætsende væsker. Efter brug i miljøer med høj-fugtighed eller støvet skal du straks efterse tætningerne for skader for at opretholde optimal beskyttelse.

Q: Hvad er funktionen af ​​den nye Socket-protokolfunktion i den nye CrobotpOS-software?

Sv: Socket-protokolfunktionen gør det muligt for CRP-RA09-12 at udveksle data med andre intelligente enheder og systemer på fabrikken med høj hastighed og stabilitet. Når robotten for eksempel er tilsluttet et MES (Manufacturing Execution System), kan robotten modtage produktionsinstruktioner og give feedback på driftsstatus og opgavefremskridt i realtid, hvilket muliggør intelligent samarbejde i produktionsprocessen og forbedrer automationsstyringsniveauet på hele fabrikken.

Spørgsmål: Robotten har to nyttelastspecifikationer svarende til forskellige armspænd. Hvordan skal jeg vælge?

A: Hvis håndteringsradius er inden for 900 mm, og belastningen ikke overstiger 10 kg, er en 10 kg nyttelast med et 900 mm armspænd tilstrækkeligt. Hvis håndteringsområdet er større, kræver en rækkevidde på 1200 mm, eller belastningen er tæt på 12 kg, bør en 12 kg nyttelast med et 1200 mm armspænd vælges for at sikre, at robotten fungerer effektivt inden for passende parametre.

Spørgsmål: Bidrager avancerede bevægelseskontrolalgoritmer til robottens driftsstabilitet?

A: Det gør de betydeligt. Avancerede bevægelseskontrolalgoritmer optimerer robottens bevægelsesbaneplanlægning, hvilket gør den mere stabil under høj-hastighedsdrift og start-stopoperationer. For eksempel, ved hurtig håndtering af tunge genstande, justerer algoritmen automatisk acceleration og deceleration for at minimere inertistød, reducere mekanisk slid og forlænge robottens levetid, samtidig med at driftssikkerheden sikres.

 

 

Populære tags: seks 6-akset industriel håndteringsrobot, Kina seks 6-akset industriel håndteringsrobot fabrikanter, leverandører, fabrik

Kom i kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Efterlad en besked for mere information om vores robotserie, og bed om et tilbud eller ekspertrådgivning.

map

CRP Global Service Network