Produktintroduktion

Den fem-akse materialehåndteringsrobot (CRP-RA21-70T5) er en industriel automationsenhed designet til effektiv overførsel af mellemstore- og store-materialer. Ved at udnytte den præcise fem-aksekobling balancerer den fleksibilitet og nyttelastkapacitet, hvilket gør den velegnet til applikationer såsom overførsel af halvfabrikata mellem produktionslinjer, stabling af kasser i logistiklagre og lastning og losning af tunge dele. Dens kompakte struktur, IP67-beskyttelse og intelligente styringsteknologi sikrer stabil materialehåndtering samtidig med, at den tilpasser sig tætpakkede værksteder og barske arbejdsforhold. Dette hjælper virksomheder med at reducere lønomkostninger og forbedre materialefloweffektiviteten, hvilket gør den særligt velegnet til produktionsscenarier, hvor både håndteringsbanenøjagtighed og nyttelast er afgørende.

Funktionelle funktioner

Armspænd på 2,13m, stærk bæreevne, stort arbejdsområde og høj fleksibilitet.
Hurtig driftshastighed, gentagen positioneringsnøjagtighed, velegnet til håndtering, montering, slibning og andre scenarier.
Indbygget-kabler og luftrør for at reducere ekstern interferens, mere bekvemt for kunderne at bruge og forbedre driftseffektiviteten.
Sikkerhedsnødstopkortet, der er uafhængigt af kontrolsystemet, er konfigureret, og importeret tvungen frakoblingsrelæ er vedtaget for at give dobbelt-nødstop for at sikre pålideligheden af nødstop.
Indbygget-tre-filter for effektivt at isolere ekstern interferens og forhindre intern interferens.
Kroppen har to luftrør for at imødekomme transportbehovene.
Optimeret til emballerings- og palleteringsscenarier med præcis betjening og stærk kraft, hvilket gør kodearbejde nemt.

Robotkroppens tekniske parametre

Model		CRP-RA21-70T5RA21
Armform		Lodrette flerled
Frihedsgrad		5 akse
Maksimal nyttelast		70 kg
Maksimal rejse	Akse 1	-180 grader ~180 grader
	Akse 2	-140 grader ~92 grader
	Akse 3	-87 grader ~135 grader
	Akse 4	/
	Akse 5	-125 grader ~125 grader
	Akse 6	-360 grader ~360 grader
Maksimal hastighed	Akse 1	175 grader /S
	Akse 2	175 grader /S
	Akse 3	180 grader /S
	Akse 4	/
	Akse 5	250 grader /S
	Akse 6	340 grader /S
Tilladt drejningsmoment	Akse 4	/
	Akse 5	240N.m
	Akse 6	135N.m
Tilladt inertimoment	Akse 4	/
	Akse 5	27 kg.m²
	Akse 6	11 kg.m²
Robot kropsvægt		540 kg
Maksimal rækkevidde		2130 mm
Gentagen positioneringsnøjagtighed		±0,05 mm
Installationstilstand		Jord, på hovedet montering, vægmontering
Kropsgrænseflade	Reserveret IO	26 Pin
Kropsgrænseflade	Reserveret gas	2*φ10mm
Installationsmiljø	Omgivelsestemperatur	0-45 grader
	Relativ luftfugtighed	20%~80%RH (ingen kondensering)
	Vibration	Under 0,5G
	Andre	Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder
IP niveau		Krop IP54, håndled IP67
Fordel funktioner		Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening
Anvendelse		Håndtering, palletering, lastning og losning
El-skabskonfiguration		G15A

*Målebetingelser:
(1) Robotten er solidt fastgjort på et fladt underlag;
(2) Test i en afstand på 2900 mm fra rotationscentret af led JT1;
(Støjniveauet varierer efter forholdene, baggrundsstøj har en vis effekt)

Flange størrelse

Arbejdsområdediagram

FAQ

Sp: Hvilke praktiske håndteringsproblemer kan denne fem-materialehåndteringsrobot løse med sin 2,13 m rækkevidde og høje nyttelast?

A: CRP-RA21-70T5'erens 2,13 m rækkevidde og høje nyttelast gør det muligt for den at håndtere multi-stationsoverførsler på tværs af-område (f.eks. fra slutningen af produktionslinjen til lagerhylder) eller palletere høj-paller (f.eks. stabling af }4{ kasse1), uden at den kan stable}4{ en bred rækkevidde. robotbasebevægelse. Desuden gør dens høje nyttelastkapacitet det nemt at håndtere mellemstore-til store materialer (f.eks. tunge maskindele, fuldt læssede kartoner), hvilket undgår effektivitetstabet forbundet med batchhåndtering. Den er velegnet til one-stop-overførsel af store, tunge materialer.

Spørgsmål: Denne robot er mærket "velegnet til håndtering, samling, polering osv." Hvordan sikrer det operationel effektivitet i forskellige scenarier?

A: Med sin hurtige driftshastighed og gentagne positioneringsnøjagtighed forbedrer robotten materialeflowet og reducerer ventetiden i håndteringsscenarier. Den justerer dele præcist med installationsstationer i montagescenarier, og undgår monteringsfejl forårsaget af positioneringsafvigelser. I poleringsscenarier styrer den stabilt robotarmens bane, hvilket sikrer ensartet poleringskraft og præcision. Denne tilpasningsevne til flere-scenarier giver denne fem-materialehåndteringsrobot mulighed for hurtigt at skifte mellem forskellige opgaver uden at kræve yderligere ændringer.

Sp: Hvordan gavner det indbyggede-kabel- og luftrørsdesign daglig brug og vedligeholdelse?

Sv: Det indbyggede-kabel- og luftrørsdesign forhindrer, at eksterne kabler bliver viklet ind, slidt eller hænger fast i materialer, hvilket reducerer nedetid forårsaget af kabelfejl. Det eliminerer også behovet for yderligere ekstern kabelstyring, hvilket forenkler installation og idriftsættelse og gør det nemmere at komme i gang. Rutinemæssig vedligeholdelse kræver kun at kontrollere de indvendige rør for lækager (f.eks. luftlækager i rørene, kabelisolering), hvilket eliminerer behovet for hyppig om-omlægning af eksterne ledninger, hvilket yderligere forbedrer driftseffektiviteten og udstyrets pålidelighed.

Spørgsmål: Hvad er fordelene ved et uafhængigt sikkerhedsnødstopkort med et importeret tvungen-off-relæ i forhold til konventionelle nødstopdesigns?

A: CRP-RA21-70T5 "sikkerhedsnødstopkort", uafhængigt af kontrolsystemet, kan udløse et "dobbelt-kredsløbsnødstop" via det importerede tvungne-fra-relæ, selvom hovedkontrolsystemet oplever en uregelmæssighed, hvilket eliminerer den potentielle fejlrisiko for et enkeltkredsnødstop. Ved håndtering af tunge materialer (såsom store paller) kan strømmen hurtigt afbrydes i nødstilfælde for at forhindre materiale i at glide eller kollision på grund af inerti, hvilket sikrer sikkerheden for personale og udstyr.

Spørgsmål: Hvordan sikrer et indbygget-tre-filter stabil drift af robotter i et værksted med flere-udstyr?

Sv: Det "indbyggede-tre-fasefilter" isolerer effektivt elektromagnetisk interferens genereret af andet stort udstyr på værkstedet (såsom værktøjsmaskiner og invertere), samtidig med at det forhindrer robottens egen interferensoutput i at påvirke omgivende udstyr. For eksempel i produktionslinjer, hvor flere automatiserede enheder fungerer sammen, kan dette forhindre robotbevægelsesforsinkelser og positioneringsfejl forårsaget af spændingsudsving eller signalinterferens, hvilket sikrer kontinuerlige og stabile operationer såsom materialehåndtering og palletering, og reducerer produktionsafbrydelser forårsaget af interferens.

Spørgsmål: Hvilken specifik rolle spiller det dobbelte luftrørsdesign i maskinhuset i emballerings- og palleteringsscenarier?

A: Designet med "dobbelt luftrør" kan samtidigt forbinde to forskellige typer endeeffektorer (såsom en vakuumsugekop og en mekanisk griber), eller give to luftkilder til en enkelt aktuator. I emballagescenarier kan vakuumsugekopper gribe tynde pakker, mens mekaniske gribere kan sikre stive emballagekasser. I palleteringsscenarier sikrer de dobbelte luftrør stabilt lufttryk i griberen/sugekoppen, hvilket forhindrer materiale i at falde på grund af utilstrækkelig lufttilførsel. Kombineret med funktioner, der er optimeret til emballerings- og palleteringsscenarier, forbedrer dette design yderligere effektiviteten og pålideligheden i disse scenarier.

Populære tags: fem akset materialehåndteringsrobot, Kina fem akset materialehåndteringsrobot fabrikanter, leverandører, fabrik