Produktbeskrivelse
CRP-RA32-150 tunge-laste- og aflæsningsrobotter er optimeret til materialehåndteringsapplikationer. Den har en armrækkevidde på 3,2 meter og en nyttelastkapacitet på 150 kg (en stigning på 15 % i forhold til forgængeren). Dens meget stive krop sikrer stabile og effektive læsse- og aflæsningsoperationer, mens dens kompakte design gør den velegnet til anvendelse på produktionslinjer med høj tæthed.
Funktionelle funktioner
● 3,2 m armspænd og 150 kg nyttelast
Det store armspænd giver bred rækkevidde og en stigning på 15 % i nyttelast, hvilket sikrer mere stabil læsning og aflæsning af tunge materialer.
● Indbyggede-armmotorer
Det indbyggede-armmotordesign sparer plads og giver mulighed for fleksibel drift under begrænsede arbejdsforhold.
● Høj-drift
En høj-servomotor og en høj-præcisionsreduktion forkorter læsse- og aflæsningscyklustider markant.
● Implementering med høj-densitet
Maskinen optager et lille fodaftryk og understøtter koordineret ledningsføring af flere maskiner, hvilket maksimerer produktionslinjens pladsudnyttelse.
● Intuitiv betjening
Det enkle design og den bruger-venlige grænseflade letter vedligeholdelse og reducerer nedetidsomkostninger.
Robotkroppens tekniske parametre
|
Model |
CRP-RA32-150 |
|
|
Armform |
Lodrette flerled |
|
|
Frihedsgrad |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
150 kg |
|
|
Maksimal rejse |
Akse 1 |
-180 grader ~180 grader |
|
Akse 2 |
-76 grader ~64 grader |
|
|
Akse 3 |
-74 grader ~100 grader |
|
|
Akse 4 |
-210 grader ~210 grader |
|
|
Akse 5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighed |
Akse 1 |
105 grader /S |
|
Akse 2 |
100 grader /S |
|
|
Akse 3 |
100 grader /S |
|
|
Akse 4 |
170 grader /S |
|
|
Akse 5 |
170 grader /S |
|
|
Akse 6 |
284 grader /S |
|
|
Tilladt drejningsmoment |
Akse 4 |
830N.m |
|
Akse 5 |
830N.m |
|
|
Akse 6 |
442N.m |
|
|
Tilladt inertimoment |
Akse 4 |
85 kg.m² |
|
Akse 5 |
85 kg.m² |
|
|
Akse 6 |
45 kg.m² |
|
|
Gentagen positioneringsnøjagtighed |
±0,06 mm |
|
|
Maksimal rækkevidde |
3107 mm |
|
|
Robot kropsvægt |
1272 kg |
|
|
Installationstilstand |
Jord |
|
|
Støjniveau |
<80dB(A) |
|
|
Kropsgrænseflade |
Reserveret IO |
26 Pin |
|
Reserveret gas |
2*φ12mm |
|
|
Installationsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfugtighed |
38%-85%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallation skal være væk fra: brændbare eller ætsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP niveau |
Krop IP54, håndled IP67 |
|
|
Fordel funktioner |
Kompakt struktur, høj hastighed, høj præcision, høj stivhed, høj levetid, høj udvidelsesmuligheder og nem betjening |
|
|
Anvendelse |
Håndtering, skæring, montage, mærkning, polering |
|
|
El-skabskonfiguration |
G15A |
|
Installationsgrænsefladediagram
Diagram for bevægelsesområde
FAQ
Spørgsmål: Kan denne robot håndtere lastning og losning af tungt materiale? Er dens nyttelastkapacitet forbedret?
A: Ja. CRP-RA32-150 er designet specielt til tung lastning og losning. Dens 150 kg nyttelastkapacitet er 15 % højere end dens forgænger. Kombineret med en rækkevidde på 3,2 m kan den stabilt håndtere store emner.
Q: Er en rækkevidde på 3,2 m egnet til kompakte værksteder?
A: Ja. Dets integrerede motordesign reducerer robottens størrelse betydeligt, hvilket resulterer i et kompakt installationsfodaftryk, der gør det muligt for den fleksibelt at udføre læsse- og aflæsningsopgaver selv i trange rum.
Spørgsmål: Hvordan optimeres lastnings- og losningseffektiviteten?
A: Drevet af-højhastighedsservomotorer og præcisionsreduktioner reducerer dette cyklustiden og accelererer produktionslinjelogistik.
Q: Vil flere robotter, der arbejder sammen, optage for meget plads?
A: Nej. Installation med høj-densitet og koordineret ledningsføring understøttes, hvilket gør det muligt at arrangere flere robotter tæt og tilpasse sig intensive produktionslinjelayouts.
Populære tags: materiale lastning og losning robot, Kina materiale lastning og losning robot fabrikanter, leverandører, fabrik
